[发明专利]一种自行车前叉螺母O型圈组装设备

权利要求书

1.一种自行车前叉螺母O型圈组装设备，其特征在于：包括工作台(1)和设置在所述工作台(1)上的螺母上料机构(2)、O型圈上料组装机构(3)、O型圈漏装检测及不良品下料机构(4)、成品下料机构(5)和分度盘机构(6)；

所述分度盘机构(6)位于所述工作台(1)的台面中央，位于所述分度盘机构(6)周围的所述工作台(1)的台面上，按圆周顺序依次划分有螺母上料工位、O型圈上料组装工位、O型圈漏装检测及不良品下料工位、成品下料工位；

所述螺母上料机构(2)位于所述螺母上料工位上，所述O型圈上料组装机构(3)位于所述O型圈上料组装工位上，所述O型圈漏装检测及不良品下料机构(4)位于所述O型圈漏装检测及不良品下料工位上，所述成品下料机构(5)位于所述成品下料工位上。

2.根据权利要求1所述的自行车前叉螺母O型圈组装设备，其特征在于：所述螺母上料机构(2)由螺母托盘移动组件和螺母移栽组件组成，所述螺母托盘移动组件包括一个螺母托盘移动组件支架(201)，所述螺母托盘移动组件支架(201)上设置有一个由螺母托盘前后移动电机(202)驱动的螺母托盘前后移动滑台(203)，所述螺母托盘前后移动滑台(203)上设置有用于承载螺母托盘(204)的螺母托盘安装板(205)；所述螺母移栽组件包括一个位于所述螺母托盘前后移动滑台(203)后方的螺母移栽组件支架(206)，所述螺母移栽组件支架(206)上设置有一个受螺母夹爪左右移动电机(207)驱动的螺母夹爪左右移动滑台(208)，所述螺母夹爪左右移动滑台(208)上通过螺母夹爪上下移动气缸安装板(209)设置有螺母夹爪上下移动气缸(210)和螺母夹爪气缸上下移动滑轨(211)，所述螺母夹爪气缸上下移动滑轨(211)上通过螺母夹爪气缸安装座(212)设置有螺母夹爪气缸(213)，所述螺母夹爪上下移动气缸(210)的气缸杆通过对应的浮动接头与所述螺母夹爪气缸安装座(212)的上表面连接，所述螺母夹爪气缸(213)的夹爪块上设置有螺母夹爪头(214)，所述螺母夹爪头(214)位于所述承载螺母托盘(204)的上方。

3.根据权利要求1所述的自行车前叉螺母O型圈组装设备，其特征在于：所述O型圈上料组装机构(3)包括振动盘固定支架(301)，所述振动盘固定支架(301)上设置有O型圈振动盘(302)，所述O型圈振动盘(302)的出料口与振动盘流道(303)的入料端对接，所述振动盘流道(303)的出料端的下方通过O型圈顶升错位气缸安装支架(304)设置有O型圈顶升错位气缸(305)，所述O型圈顶升错位气缸(305)的气缸杆上设置有能向上伸入所述振动盘流道(303)的出料端的O型圈顶升错位针(306)；所述O型圈振动盘(302)的前方设置有O型圈移栽组件支架(307)，所述O型圈移栽组件支架(307)上至少设置有一组O型圈移栽组件，所述O型圈移栽组件包括通过一对上下平行的O型圈移栽组件左右移动滑轨(308)设置在所述O型圈移栽组件支架(307)顶部的O型圈移栽组件安装板(309)，所述O型圈移栽组件支架(307)的顶部设置有O型圈移栽组件左右移动气缸(310)，所述O型圈移栽组件左右移动气缸(310)的气缸杆通过对应的浮动接头与所述O型圈移栽组件安装板(309)的侧表面连接，所述O型圈移栽组件左右移动滑轨(308)的左右两侧分别设置有用于与所述O型圈移栽组件安装板(309)左右侧面接触的O型圈移栽组件左右移动限位柱(311)；所述O型圈移栽组件安装板(309)上设置有O型圈移栽组件上下移动滑轨(312)和O型圈上下移动气缸(313)，所述O型圈移栽组件上下移动滑轨(312)上设置有O型圈撑开取料气缸安装座(314)，所述O型圈上下移动气缸(313)的气缸杆通过对应的浮动接头与所述O型圈撑开取料气缸安装座(314)的顶面连接；所述O型圈撑开取料气缸安装座(314)的底部设置有O型圈撑开取料气缸(315)，所述O型圈撑开取料气缸(315)的夹爪上设置有O型圈撑开取料夹爪头(316)，所述O型圈撑开取料气缸安装座(314)的前后端分别设置有O型圈撑开组装气缸升降气缸(317)，两个所述O型圈撑开组装气缸升降气缸(317)的气缸杆上共同连接有一块水平的O型圈撑开组装气缸安装板(318)，所述O型圈撑开组装气缸安装板(318)的中央开设有O型圈撑开取料气缸避让孔，所述O型圈撑开取料气缸(315)及所述O型圈撑开取料夹爪头(316)向下穿过所述O型圈撑开取料气缸避让孔，所述O型圈撑开组装气缸安装板(318)的下表面上通过对应的O型圈撑开组装气缸安装支架(321)设置有3组呈Y字型分布的O型圈撑开组装气缸(319)，每个所述O型圈撑开组装气缸(319)的气缸杆上分别设置有一个O型圈撑开组装拨块(320)。