[发明专利]一种机器人自动化用喷刮涂腻子系统

权利要求书

1.一种机器人自动化用喷刮涂腻子系统，包括涂覆装置（1），其特征在于：所述涂覆装置（1）包括：

喷涂机构（11），用于喷涂腻子；以及

刮涂机构（12），用于刮涂和收集所述喷涂机构（11）喷涂的腻子。

2.如权利要求1所述的机器人自动化用喷刮涂腻子系统，其特征在于：所述刮涂机构（12）包括第一上壳体（121）、第二上壳体（122）以及刮涂下壳体（123），所述第一上壳体（121）和所述第二上壳体（122）均位于所述刮涂下壳体（123）的顶部，并且所述第一上壳体（122）和所述第二上壳体（123）依次布置，所述第一上壳体（121）、所述第二上壳体（122）以及刮涂下壳体（123）相互连接并共同限定出用于收集腻子的收集腔（124）。

3.如权利要求2所述的机器人自动化用喷刮涂腻子系统，其特征在于：所述第一上壳体（121）设有一刮涂面板（1211）。

4.如权利要求3所述的机器人自动化用喷刮涂腻子系统，其特征在于：所述刮涂面板（1211）设有收集孔（100），所述收集孔（100）连通所述收集腔（124）；

所述第二上壳体（122）和所述第一上壳体（121）之间形成位于所述第一上壳体（121）顶部的第一通道（101），所述第一通道（101）连通所述收集腔（124）。

5.如权利要求4所述的机器人自动化用喷刮涂腻子系统，其特征在于：所述收集孔（100）包括第一收集孔（1001）和第二收集孔（1002），所述第一收集孔（1001）呈矩阵排列，所述第二收集孔（1002）设置在所述第一收集孔（1001）形成的矩阵的两侧。

6.如权利要求5所述的机器人自动化用喷刮涂腻子系统，其特征在于：所述第一上壳体（121）设有位于所述刮涂面板（1211）顶部的第一顶板（1212），所述第一顶板（1212）与所述刮涂面板（1211）呈夹角相连；

所述第二上壳体（122）设有一导向板（1221），所述导向板（1221）和所述第一顶板（1212）之间限定出所述第一通道（101）。

7.如权利要求6所述的机器人自动化用喷刮涂腻子系统，其特征在于：所述刮涂机构（12）还包括高压水阀（125），所述高压水阀（125）设于所述刮涂下壳体（123）内，所述高压水阀（125）用于发出高压水流对所述收集腔（124）以及与所述收集腔（124）连通的所述收集孔（100）和所述第一通道（101）进行清洁。

8.如权利要求7所述的机器人自动化用喷刮涂腻子系统，其特征在于：所述导向板（1221）与所述刮涂面板（1211）共面，所述第二上壳体（122）上还设有第二顶板（1222）；

其中，所述第二顶板（1222）与所述导向板（1221）之间限定出第二通道（1223），所述第二通道（1223）连通所述收集腔（124），用于将高压水流导向所述刮涂面板（1211）。

9.如权利要求3所述的机器人自动化用喷刮涂腻子系统，其特征在于：所述刮涂机构（12）还包括力控缓冲组件（126），所述力控缓冲组件（126）用于控制所述刮涂面板（1211）始终以恒力与刮涂作业面接触并进行刮涂作业。

10.如权利要求1所述的机器人自动化用喷刮涂腻子系统，其特征在于：所述系统还包括滚干装置（2），所述滚干装置（2）包括：

水桶（21），用于收纳所述刮涂机构（12）的清洁废水；

滚轮（22），用于滚动接触所述刮涂机构（12）。

11.如权利要求1所述的机器人自动化用喷刮涂腻子系统，其特征在于：所述喷涂机构（11）包括：

喷嘴（110），用于喷涂腻子；

往复导轨（111），用于驱动所述喷嘴（110）靠近或远离喷涂表面；

转轴（112），用于驱动所述喷嘴（110）转动。