[发明专利]一种远程无线通信的工业识别机器人控制系统

说明书

本发明公开了一种远程无线通信的工业识别机器人控制系统，包括上位机用于发送控制命令以及对工业识别机器人进行监控；控制模块用于对工业识别机器人进行控制；无线通信模块分别与上位机和控制模块连接，无线通信模块实现数据的无线通信传输，无线通信模块包括发射部分和接收部分，发射部分将操作者的控制指令进行发送，接收部分依据接收到的控制指令发送至控制模块；本发明的有益效果是：数据传输采用数据包形式，保证机器人和上位机进行通信的可靠性、降低误码率，能够在外界干扰较强的状态下实现监控，并降低系统运行过程中消耗功率；有助于在出现故障时，及时进行报警，从而通知工作人员进行处理。

技术领域

本发明属于机器人控制技术领域，具体涉及一种远程无线通信的工业识别机器人控制系统。

背景技术

机器人是一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。

机器人技术是一门综合了计算机、电子、通信、信息、传感器技术和人工智能等技术的体现一个国家现代工业自动化、国家现代科学技术水平和经济实力的重要标志的技术，是当今时代世界各国高度重视的研究技术，其应用领域也日益广泛；而作为机器人学科重要组成部分的远程机器人，具备执行目前人类尚无法执行或者难以执行的诸如太空探索、探险、救灾、搜救和大规模工业自动化生产等方面的任务；在目前人工智能技术尚未成熟的情况下，借助于现代通信技术和传感器技术,远程机器人具备了感知外部世界和与外部交流的能力；并且在人类的远程操控下，远程机器人也同样变得越来越智能。

通常把机器人划分为三代；第一代是可编程机器人；这种机器人一般可以根据操作人员所编的程序,完成一些简单的重复性操作，这一代机器人是从60年代后半叶开始投入实际使用的,目前在工业界已得到广泛应用；第二代是“感知机器人”，又叫做自适应机器人，它在第一代机器人的基础上发展起来的，能够具有不同程度的“感知”周围环境的能力，这类利用感知信息以改善机器人性能的研究开始于70年代初期，到1982年，美国通用汽车公司为其装配线上的机器人装配了视觉系统，宣告了感知机器人的诞生，在80年代得到了广泛应用；第三代机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制,它可以把感知和行动智能化结合起来，因此能在非特定的环境下作业，称之为智能机器人；智能机器人与工业机器人的根本区别在于，智能机器人具有感知功能与识别、判断及规划功能。

申请号为201510684694.X的一种基于语音识别的工业机器人控制系统和方法，该专利公开了包括RC主控制器模块、语音识别采集处理模块、驱动器模块，语音识别采集处理模块和驱动器模块分别连接RC主控制器模块；语音识别采集处理模块用于对语音进行识别、判断、采集；RC主控制器模块用于对采集到的语音信息进行综合分析，并生成控制指令发送到驱动器模块；通过RC主控制器模块和语音识别采集处理模块完成对人的声音的语音识别、判断，并控制工业机器人完成相应的机器人指令，实现机器人的高智能化及除按钮以外的真正的人机交互，并有效的节约了工业机器人的生产成本。

现有的工业识别机器人控制系统存在着监控时抗干扰能力差、功耗过高的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种远程无线通信的工业识别机器人控制系统，能够在外界干扰较强的状态下实现监控，并降低系统运行过程中消耗功率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种远程无线通信的工业识别机器人控制系统，包括

上位机用于发送控制命令以及对工业识别机器人进行监控；

控制模块用于对工业识别机器人进行控制；

无线通信模块分别与上位机和控制模块连接，无线通信模块实现数据的无线通信传输，无线通信模块包括发射部分和接收部分，发射部分将操作者的控制指令进行发送，接收部分依据接收到的控制指令发送至控制模块，并通过控制模块控制工业识别机器人做出相应的动作。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述无线通信模块选用主控芯片作为组网处理硬件，并建立信号链。