[发明专利]一种固态流体全自动包装机及自动上袋打包方法

说明书

本发明公开了一种固态流体全自动包装机及自动上袋打包方法，所述全自动包装机包括用于对吨袋进行称重加料的包装机主机、设置在所述包装机主机旁一侧用于将空置的吨袋上袋至包装机主机上的吨袋上袋设备、对应设置在所述包装机主机旁相邻一侧的用于将包装机主机上已加料的吨袋进行真空封装的真空封装室；所述自动上袋打包方法包括包括以下步骤：S1、准备；S2、取袋；S3、开袋；S4、撑袋；S5、套袋；S6：袋口固定；S7、撑袋机械臂的撤回：S8、袋口扎紧；S9、称重加料和称重复核；S10、真空封袋。本发明实现了吨袋的取袋、开袋、套袋、夹袋的自动上袋作业和上袋后的称重加料、真空封袋的自动化作业。

技术领域

本发明涉及包装机技术领域，具体涉及一种固态流体全自动包装机及自动上袋打包方法。

背景技术

定量包装秤(又称吨袋包装机)是一种用于固体流态(颗粒物料或粉末物料)定量包装的打包设备。目前市场上的定量包装秤大多采用半自动打包的工作方式，作业时需要预先人工取袋、开袋和挂袋，将袋子挂设到包装机上后，再由包装机自动进行定量加料，加料完成后再将加满料的吨袋转移至输送机上，后送至下一道工位进行袋口的封闭作业。

但是，上述半自动包装机在使用时会存在以下问题：在包装过程中，满料后吨袋敞口时间较长，一方面原料容易被空气所污染，从而有可能降低原料本身的性能；另一方面加料打包过程中可能会产生的粉尘也会污染周围环境，其环保性较差。其次，对于一些特殊行业例如锂电材料行业来说，由于锂电材料价格昂贵，从而对定量包装的精度提出了更加严苛的要求，而现有的包装机无法满足高精度打包的要求；另外，采用半自动包装机增加了人工成本，并降低了打包的效率。

为此，有必要针对上述问题，专门研发出一种固态流体全自动包装机，使得其能够实现取袋、开袋、套袋、夹袋、称量、装料、封口、除尘等流程的全自动作业。目前，半自动的吨袋包装机尚不能实现吨袋的取袋、开袋、套袋、夹袋的自动上袋作业。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种固态流体全自动包装机及自动上袋打包方法，旨在实现吨袋的取袋、开袋、套袋、夹袋的自动上袋作业和上袋后的称重加料、真空封袋的自动化作业。具体的技术方案如下：

一种固态流体全自动包装机，包括用于对吨袋进行称重加料的包装机主机、设置在所述包装机主机旁一侧用于将空置的吨袋上袋至包装机主机上的吨袋上袋设备、对应设置在所述包装机主机旁相邻一侧的用于将包装机主机上已加料的吨袋进行真空封装的真空封装室；

其中，所述包装机主机包括主机机架、设置在所述主机机架顶部的称重加料装置、设置所述主机机架的下方地面上的称重复核输送工作台、设置在所述称重复核输送工作台与所述真空封装室之间的过渡辊轴输送台、对接在所述称重复核输送工作台旁且与所述过渡辊轴输送台、称重复核输送工作台成一直线布置的托盘输送台；所述称重加料装置的下方出料口上通过软连接结构连接有一用于安装吨袋袋口的升降式灌料筒；所述主机机架上设置有可上下升降的升降机架，所述升降式灌料筒固定在所述升降机架上，在所述升降机架上还设置有用于将安装至所述升降式灌料筒上的吨袋袋口固定扎紧的袋口固定扎紧联动装置；

其中，所述袋口固定扎紧联动装置包括固定在所述升降机架上且分置于所述升降式灌料筒下部两侧部位的一对袋口固定扎紧组件，每一所述袋口固定扎紧组件包括按照上下方向进行布置的袋口扎紧气缸和袋口固定气缸，所述袋口固定气缸的活塞杆前端设置有用于将套装在所述升降式灌料筒下部外圆上的吨袋袋口进行固定的顶压头，所述袋口扎紧气缸的活塞杆前端设置有用于将固定在所述升降式灌料筒下部外圆上的吨袋袋口进行扎紧的哈夫抱箍；

其中，所述吨袋上袋设备包括吨袋转运机架和分别设置在所述吨袋转运机架上的取袋开袋装置和撑袋套袋装置；