[发明专利]一种机器人乘梯方法、装置、介质以及电子设备

权利要求书

1.一种机器人乘梯方法，其特征在于，应用于电梯物联系统，所述方法包括：

根据目标电梯的状态查询请求，查询所述目标电梯的工作状态；

若所述目标电梯的工作状态为占用状态，则生成乘梯等待指示，并将所述乘梯等待指示发送给所述状态查询请求关联的候梯机器人以供所述候梯机器人反馈乘梯任务；

将所述乘梯任务作为待处理乘梯任务加入任务处理队列，并在所述目标电梯解除占用的情况下，更新所述任务处理队列中待处理乘梯任务的任务处理顺序；

基于更新后的所述任务处理顺序，对所述任务处理队列中待处理乘梯任务进行处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述更新所述任务处理队列中待处理乘梯任务的任务处理顺序，包括：

根据所述任务处理队列中的待处理乘梯任务，确定所述候梯机器人的预期移动方向和预期出发楼层；

确定所述目标电梯的当前所在楼层和当前运行方向；

根据所述候梯机器人的预期移动方向和预期出发楼层，以及所述目标电梯的当前所在楼层和当前运行方向，对所述任务处理队列中所述待处理乘梯任务的任务处理顺序进行更新。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述候梯机器人的预期移动方向和预期出发楼层，以及所述目标电梯的当前所在楼层和当前运行方向，对所述任务处理队列中所述待处理乘梯任务的任务处理顺序进行更新，包括：

若所述候梯机器人的预期移动方向与所述目标电梯的当前运行方向一致，且所述目标电梯按照当前运行方向，从其当前所在楼层出发能够经过所述候梯机器人的预期出发楼层，则将所述待处理乘梯任务的任务执行顺序，确定为第一顺位执行；

或者，若所述目标电梯的当前运行方向为无方向，则确定所述目标电梯的当前出发楼层与所述候梯机器人的预期出发楼层之间的相对楼层距离，选择相对楼层距离最近的待处理乘梯任务，将该待处理乘梯任务的任务执行顺序，确定为第一顺位执行。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述更新所述任务处理队列中待处理乘梯任务的任务处理顺序，包括：

确定所述任务处理队列中待处理乘梯任务的任务属性；

基于所述待处理乘梯任务的任务属性，对所述任务处理队列中所述待处理乘梯任务的任务处理顺序进行更新。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述待处理乘梯任务的任务属性，对所述任务处理队列中所述待处理乘梯任务的任务处理顺序进行更新，包括：

根据所述待处理乘梯任务的任务属性，确定与所述待处理乘梯任务相关联候梯机器人的机型数据；

根据所述候梯机器人的机型数据和所述目标电梯的梯型数据，对所述任务处理队列中所述待处理乘梯任务的任务处理顺序进行更新。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述待处理乘梯任务的任务属性，对所述任务处理队列中所述待处理乘梯任务的任务处理顺序进行更新，包括：

基于所述待处理乘梯任务的任务属性，确定与所述待处理乘梯任务的紧急程度；

根据所述待处理乘梯任务的紧急程度，对所述任务处理队列中所述待处理乘梯任务的任务处理顺序进行更新。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于更新后的所述任务处理顺序，对所述任务处理队列中待处理乘梯任务进行处理，包括：

基于更新后的所述任务处理顺序，从所述任务处理队列的待处理乘梯任务中确定目标乘梯任务；

根据所述目标乘梯任务确定所述候梯机器人的预期出发楼层；

控制所述目标电梯前往所述候梯机器人的预期出发楼层，并基于所述目标乘梯任务生成预备乘梯消息；

将所述预备乘梯消息发送给所述候梯机器人以指示该候梯机器人乘梯。