[发明专利]一种车辆补能方法、装置、系统和部件

权利要求书

1.一种车辆补能方法，其特征在于，所述方法包括：

车辆向能源调度平台发送补能请求信息，所述补能请求信息包括车辆能源类型、车辆位置信息和车辆剩余行驶里程；

所述能源调度平台根据所述补能请求信息的车辆位置信息和车辆剩余行使里程进行计算得到所述车辆的行驶范围；

所述能源调度平台根据所述行驶范围查询已注册的能源场站得到第一能源场站列表；

所述能源调度平台根据所述补能请求信息的车辆能源类型对所述第一能源场站列表进行过滤得到第二能源场站列表；

所述能源调度平台根据所述第二能源场站列表计算得到目标能源场站，并将所述目标能源场站发送至所述车辆；

所述车辆根据所述目标能源场站进行路径规划，生成车辆补能路径；

所述车辆根据所述车辆补能路径行驶至所述目标能源场站；

所述车辆将控制权授权给所述目标能源场站；

所述目标能源场站控制所述车辆行驶至指定的补能点位进行补能。

2.根据权利要求1所述的一种车辆补能方法，其特征在于，所述方法之前，还包括：

能源场站定时向所述能源调度平台发送场站状态信息；

所述能源调度平台更新所述能源场站的场站状态信息，并记录所述能源场站的场站状态更新时间。

3.根据权利要求1所述的一种车辆补能方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述车辆根据历史行驶记录及能源剩余量进行计算得到车辆剩余行驶里程。

4.根据权利要求2所述的一种车辆补能方法，其特征在于，所述能源调度平台根据所述行驶范围查询已注册的能源场站得到第一能源场站列表，具体包括：

所述能源调度平台获取所述行驶范围内的已注册的能源场站，并选择场站状态更新时间在预设的更新时间阈值内的能源场站作为第一能源场站列表。

5.根据权利要求1所述的一种车辆补能方法，其特征在于，所述能源调度平台根据所述补能请求信息的车辆能源类型对所述第一能源场站列表进行过滤得到第二能源场站列表，具体包括：

所述能源调度平台在所述第一能源场站列表中选择包含所述补能请求信息的车辆能源类型的能源场站作为第二能源场站列表。

6.根据权利要求1所述的一种车辆补能方法，其特征在于，所述目标能源场站实时获取所述车辆在所述目标能源场站内行驶时所述车辆周边的障碍物信息，并根据所述障碍物信息实时调整所述车辆的行驶路径。

7.根据权利要求1所述的一种车辆补能方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车辆补能完成后，所述目标能源场站控制所述车辆驶离所述目标能源场站；

所述能源调度平台接收所述目标能源场站发送的车辆控制请求，对所述车辆进行远程控制；

所述能源调度平台向所述目标能源场站发送补能请求确认信息；

当所述车辆位于所述目标能源场站内时，所述车辆将所述车辆的车辆状态信息分别发送至所述目标能源场站和所述能源调度平台。

8.用于实现权利要求1-7任一项所述的一种车辆补能方法的装置，其特征在于，所述装置包括：

补能请求模块，用于向能源调度平台发送补能请求信息，所述补能请求信息包括车辆能源类型、车辆位置信息和车辆剩余行驶里程；

场站分配模块，用于根据所述补能请求信息的车辆位置信息和车辆剩余行驶里程进行计算得到所述车辆的行驶范围；所述场站分配模块还用于根据所述行驶范围查询已注册的能源场站得到第一能源场站列表；所述场站分配模块还用于根据所述补能请求信息的车辆能源类型对所述第一能源场站列表进行过滤得到第二能源场站列表；所述场站分配模块还用于根据所述第二能源场站列表计算得到目标能源场站，并将所述目标能源场站发送至所述车辆；

路径规划模块，用于根据所述目标能源场站进行路径规划，生成车辆补能路径，并根据所述车辆补能路径行驶至所述目标能源场站；

控制授权模块，用于将所述车辆的控制权授权给所述目标能源场站；

补能操作模块，用于控制所述车辆行驶至指定的补能点位进行补能。