[发明专利]一种寻找补能点路径的选择方法、装置、系统和部件

权利要求书

1.一种寻找补能点路径的选择方法，其特征在于，所述方法包括：

云端服务器接收车辆控制器发送的能源补充请求消息；

获取车辆的当前位置；

根据所述能源补充请求消息和所述当前位置，确定目标场端的匹配方式；

根据所述目标场端的匹配方式，确定目标场端的位置，以通过所述目标场端为所述车辆进行能源补充；

根据所述车辆的当前位置信息和所述目标场端的位置，为车辆规划行驶路径，并将行驶路径发送给车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述能源请求补充消息包括加油请求消息、加气补充消息和加电补充消息中的任意一个。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述能源补充请求消息和所述当前位置，确定目标场端的匹配方式具体包括：

当所述能源请求补充消息为加油请求消息时或者加气补充消息时，按照路径最短原则，为所述车辆分配与车辆的当前位置最近的用于加油的目标场端。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述能源补充请求消息和所述当前位置，确定目标场端的匹配方式具体包括：

当所述能源请求补充消息为加电补充消息时，根据获取的每个场端的空闲车位，根据距离优先原则，确定距离所述车辆的当前位置近，且具有空闲车位的用于加电的目标场端。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的当前位置信息和所述目标场端的位置，为车辆规划行驶路径具体包括：

根据所述车辆的当前位置、所述目标场端位置和预设的地图，得到多条规划路径。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法之前还包括：

当能量低于阈值时，云端服务器接收车辆控制器发送的能源补充请求消息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车辆控制器为车辆队列中的任意一个，且接收到车辆队列中的其他车辆控制器的能源补充请求消息时，如果是其他车辆控制器与已经进行了路径规划的车辆控制器所请求的能源为同一类型时，将所述规划路径发送给所述其他车辆控制器。

8.一种寻找补能点路径的选择装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，所述接收模块用于接收车辆控制器发送的能源补充请求消息；

获取模块，所述获取模块用于获取车辆的当前位置；

第一确定模块，所第一确定模块用于根据所述能源补充请求消息和所述当前位置，确定目标场端的匹配方式；

第二确定模块，所述第二确定模块用于根据所述目标场端的匹配方式，确定目标场端的位置，以通过所述目标场端为所述车辆进行能源补充；

规划模块，所述规划模块用于根据所述车辆的当前位置信息和所述目标场端的位置，为车辆规划行驶路径，并将行驶路径发送给车辆。

9.一种寻找补能点路径的选择系统，其特征在于，所述系统包括权利要求8所述的装置。

10.一种寻找补能点路径的选择部件，其特征在于，所述部件包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-7中任一项所述的寻找补能点路径的选择方法。