[发明专利]一种高压水射流抽油管自动化清洗设备

权利要求书

1.一种高压水射流抽油管自动化清洗设备，其特征在于，包括横移纵输机构（1），清洗传输机构（2）和高压射流冲洗机头（3），横移纵输机构（1）包括仓外传输部分和仓内传输部分，用于将油管（10）沿纵向进入清洗传输机构（2）内并反向输出，所述的清洗传输机构（2）包括支架、密封舱（220）和高压芯管及旋转喷头组件，所述的高压芯管及旋转喷头组件包括中空的高压芯管（201）和梭形导引座（202），以及旋转喷头组件，在高压芯管（201）的中部套固有多个梭形导引座（202），高压芯管（201）的后端通过固定座（206）安装在固定架上，高压芯管（201）的中部被支撑部件支撑，高压芯管（201）的前端悬空并连接旋转喷头组件；高压射流冲洗机头（3）包括机头支架（301）、机头密封箱（302）和外部环形射流冲洗机构，旋转喷头组件包括依次连接的固定接头（203）、轴承组件（204）和旋转喷头（205），固定接头（203）后部的接口（215）连接于高压芯管的前端，外部环形射流冲洗机构包括供水支撑环（307）、径向喷头（308）和外环水管（309），供水支撑环（307）通过连接件与机头支架（301）固定在一起，确保旋转喷头（205）位于供水支撑环（307）的中心区域，供水支撑环（307）的环内壁均布有开孔并分别密封安装有多个径向喷头（308），供水支撑环（307）的外侧设置开孔并密封连接所述外环水管（309），外环水管（309）与高压水源连接。

2.根据权利要求1所述的高压水射流抽油管自动化清洗设备，其特征在于，横移纵输机构（1）包括托辊支架（102）、仓外托辊（104）、上游油管托架（111）、下游油管托架（112）、上下游顶升气缸、近远端位移传感器，在沿纵向依次排列的多托辊支架（102）上端的两侧，分别通过托辊轴承座（103）安装有仓外托辊（104）用于匹配支撑油管（10），多个仓外托辊（104）同时支撑同一根油管沿纵向移动，在首、尾托辊支架（102）的外侧分别安装有近端位移传感器和远端位移传感器，横移机构是在各托辊支架（102）的一侧设置上游油管托架（111）并装配有上游顶升气缸（116），另一侧设置下游油管托架（112）并装配有下游顶升气缸（120），上游顶升气缸（116）顶升时通过其上端的顶托支座（117）将油管从上游油管托架（111）转移至仓外托辊（104），下游顶升气缸（120）顶升时通过其上端的顶托部件将油管横从各仓外托辊（104）横向转移至下游油管托架（112），还包括用于控制纵移驱动电机（105）正向转动或反向转动或停止，以及控制各顶升气缸运动的控制器。

3.根据权利要求1或2所述的高压水射流抽油管自动化清洗设备，其特征在于，纵向驱动机构包括纵移驱动电机（105）、变速箱（106）、总传动轴（107）和多个齿轮箱（108），以及电控箱（126），与底座（101）一侧连体固定有电机支架，该支架上安装有纵移驱动电机（105）和变速箱（106），变速箱（106）的输出轴连接一根总传动轴（107），在每个托辊支架（102）的一侧分别安装有独立的齿轮箱（108），各齿轮箱（108）分别有输入轴和输出轴，输入轴与总传动轴（107）连接，输出轴与各仓外托辊的托辊轴（110）通过联轴器连接。

4.根据权利要求1所述的高压水射流抽油管自动化清洗设备，其特征在于，顶托支座（117）包括底板、后立板（118）和楔形体（119），后立板（118）位于顶托支座（117）的后侧，楔形体（119）位于底板上且其后侧高于前侧，当上游顶升气缸（116）通过其上端的顶托支座（117）将油管向上顶升时，在油管（10）脱离限位挡台（114）之前，油管被限位挡台（114）阻挡，当油管的高度超过限位挡台（114）后，位于顶托支座（117）底板的楔形体（19）能够促使油管向前侧滚动，进而落入仓外托辊（104）的定位环槽内。

5.根据权利要求1所述的高压水射流抽油管自动化清洗设备，其特征在于，旋转喷头组件包括与高压芯管（201）前端连接的固定接头（203），与固定接头（203）前端连接的轴承组件（204），轴承组件（204）内通过轴承安装轴心转管，轴心转管的前端安装旋转喷头（205），在旋转喷头（205）的圆周边的前、中、后侧分别安装有喷嘴，各喷嘴的轴心沿切向连通于旋转喷头（205）的内腔。