[发明专利]基于图像抽样的输电线路覆冰检测方法、设备及存储介质

权利要求书

1.基于图像抽样的输电线路覆冰检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、获取固定视角下输电线路的未覆冰图像以及覆冰图像；

步骤2、从步骤1得到的输电线路未覆冰图像和覆冰图像中，分别分割抽取相同区域作为抽样子图，所述抽样子图至少包含一个线路段；

步骤3、从步骤2得到的输电线路未覆冰图像的抽样子图中确定包含的每个线路段的面积，并从步骤2得到的输电线路覆冰图像的抽样子图中确定包含的每个线路段的面积；

步骤4、基于步骤3得到的每个线路段在输电线路未覆冰图像的抽样子图中的面积，每个线路段在输电线路覆冰图像的抽样子图中的面积，以及每个线路段自身的直径，计算得到每个线路段的覆冰厚度，作为每个线路段所在线路的覆冰厚度计算结果。

2.根据权利要求1所述的基于图像抽样的输电线路覆冰检测方法，其特征在于，步骤2中，从输电线路未覆冰图像和覆冰图像中，选择背景简单且易于图像分割的相同区域，作为抽样子图。

3.根据权利要求1所述的基于图像抽样的输电线路覆冰检测方法，其特征在于，步骤3中，根据每个线路段在抽样子图中对应的像素点，确定每个线路段在抽样子图中的面积。

4.根据权利要求1所述的基于图像抽样的输电线路覆冰检测方法，其特征在于，步骤4中，设每个线路段在输电线路未覆冰图像的抽样子图中的面积为S₀，每个线路段在输电线路覆冰图像的抽样子图中的面积为S_i，每个线路段自身的直径为d₀，根据以下公式计算得到每个线路段的覆冰厚度T：

5.根据权利要求1所述的基于图像抽样的输电线路覆冰检测方法，其特征在于，还包括步骤5：多次重复步骤2-步骤4，不同次重复时步骤2中选择的抽样子图的区域不同，由此得到每个线路的多个覆冰厚度计算结果，基于每个线路的多个覆冰厚度计算结果，得到每个线路的最终覆冰厚度。

6.根据权利要求5所述的基于图像抽样的输电线路覆冰检测方法，其特征在于，步骤5中，取每个线路的多个覆冰厚度计算结果中的最大值，作为每个线路的最终覆冰厚度。

7.根据权利要求5所述的一基于图像抽样的输电线路覆冰检测方法，其特征在于，步骤5中，取每个线路的多个覆冰厚度计算结果的平均值，作为每个线路的最终覆冰厚度。

8.一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器中存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令被处理器读取和运行时，执行如权利要求1-7中任意一项所述基于图像抽样的输电线路覆冰检测方法的步骤1-步骤4。

9.一种存储介质，其存储有可被读取和运行的程序指令，其特征在于，所述程序指令被读取和运行时执行如权利要求1-7中任意一项所述基于图像抽样的输电线路覆冰检测方法的步骤1-步骤4。