[发明专利]一种基于多卡复用的无人机通信保障方法、系统和设备

权利要求书

1.一种基于多卡复用的无人机通信保障方法，其特征在于，包括：

当地面的遥控器发送的遥控信号或数传信号无法发送至无人机的飞行控制器时，启动多卡复用通信模式；

在所述多卡复用通信模式中，采用多个短报文卡进行轮换发送策略，将所述遥控信号或数传信号发送给所述无人机的飞行控制器；

所述无人机的飞行控制器接收所述多个短报文卡发送的所述遥控信号或数传信号，对所述无人机进行飞行控制；

当所述无人机的飞行控制器能够正常接收来自遥控器的指令后，关闭所述多卡复用通信模式；

所述当地面的遥控器发送的遥控信号或数传信号无法发送至无人机的飞行控制器时，启动多卡复用通信模式，具体包括：

地面的链路系统的遥控信号从地面的所述遥控器发送到所述无人机上的接收器，所述接收器将所述遥控信号发送到所述飞行控制器对无人机进行控制；

所述数传信号从地面的所述遥控器的数传软件发送到所述飞行控制器；

当所述飞行控制器无法正常接收到所述遥控器的所述遥控信号或数传信号时，原链路系统无法正常工作；

所述飞行控制器向主控芯片发送使能信号，并发送无法接收的信息为所述遥控信号或所述数传信号，启动多卡复用通信模式；

所述在所述多卡复用通信模式中，采用多个短报文卡进行轮换发送策略，将所述遥控信号或数传信号发送给所述无人机的飞行控制器，具体包括：

主控芯片接收到来自所述飞行控制器的无法接收所述遥控器的遥控信号的信息时，向多个发送单元发出调用指令；

多个所述发送单元基于所述调用指令接收所述遥控器的所述遥控信号并激活各个发送单元的MCU单元；

多个所述发送单元的MCU单元使能各个发送单元的第一选卡芯片与北斗模块，通电第一时长；

所述MCU单元收到所述遥控信号后，发给所述北斗模块；

第一发送单元当前被使能的第一短报文卡将自身的卡号信息发送给第一选卡芯片，所述第一选卡芯片将所述卡号信息发送给所述北斗模块；

所述北斗模块将所述遥控信号和当前被使能的第一短报文卡的卡号信息按规则进行编码后发送给短报文发送天线，所述短报文发送天线将所述遥控信号发送给北斗卫星；

经过第二时长之后，第二发送单元的当前被使能的第一短报文卡将自身的卡号信息发送到第一选卡芯片，所述第一选卡芯片将所述卡号信息发送到北斗模块；

所述北斗模块将所述遥控信号和当前被使能的第一短报文卡的卡号信息按规则进行编码后发送到短报文发送天线，所述短报文发送天线将所述遥控信号发送给北斗卫星；

经过第二时长之后，第三发送单元的第一短报文卡继续执行数据传输过程，直至所有的发送单元完成将所述卡号信息发送给北斗卫星；

所述在所述多卡复用通信模式中，采用多个短报文卡进行轮换发送策略，将所述遥控信号或数传信号发送给所述无人机的飞行控制器，具体包括：

主控芯片接收到来自所述飞行控制器的无法接收所述遥控器的数传信号的信息时，向多个发送单元发出调用指令；

多个所述发送单元基于所述调用指令接收所述遥控器的所述数传信号并激活各个发送单元的MCU单元；

多个所述发送单元的MCU单元使能各个发送单元的第一选卡芯片与北斗模块，通电第一时长；

所述MCU单元收到所述遥控信号后，发给所述北斗模块；

第一发送单元当前被使能的所述第一短报文卡将自身的卡号信息发送给第一选卡芯片，所述第一选卡芯片将所述卡号信息发送给所述北斗模块；

所述北斗模块将所述数传信号和当前被使能的第一短报文卡的卡号信息按规则进行编码后发送到短报文发送天线，所述短报文发送天线将述数传信号发送给北斗卫星；

经过第三时长之后，第二发送单元的当前被使能的第一短报文卡将自身的卡号信息发送到第一选卡芯片，所述第一选卡芯片将所述卡号信息发送到北斗模块；

所述北斗模块将所述数传信号和当前被使能的第一短报文卡的卡号信息按规则进行编码后发送到短报文发送天线，所述短报文发送天线将所述数传信号发送给北斗卫星；

经过第三时长之后，第三发送单元的第一短报文卡继续执行数据传输过程，直至所有的发送单元完成将所述数传信号发送给北斗卫星。