[发明专利]取料装置

权利要求书

1.一种取料装置，其特征在于，用于取出料仓内水平放置的待取料棒，所述取料装置包括：

基座(10)；

第一运动机构(20)，所述第一运动机构(20)沿第一方向可滑动地设置在所述基座(10)上，且所述第一运动机构(20)具有所述料仓(21)以及与所述料仓(21)连通的出料口(22)；

第二运动机构(30)，所述第二运动机构(30)具有滑动部(31)和转动部(32)，所述滑动部(31)沿与所述第一方向垂直的第二方向可滑动地设置在所述基座(10)上，所述转动部(32)沿所述第一方向延伸设置并位于所述第一运动机构(20)的下方，所述滑动部(31)与所述转动部(32)驱动连接，以使所述转动部(32)远离所述滑动部(31)一端的接料端可在与水平方向呈0°的接料状态，以及与水平方向呈第一预设角度A的卸料状态之间进行状态切换；

挡料平台(40)，所述挡料平台(40)设置在所述基座(10)上并位于所述第一运动机构(20)的下方，所述挡料平台(40)朝向所述第一运动机构(20)一侧的表面为挡料面(41)，且所述挡料面(41)所在平面与所述接料端处于所述接料状态时的接料面(3211)在同一水平面上，以使所述第一运动机构(20)沿所述第一方向滑动时可在所述接料面(3211)和所述挡料面(41)之间进行位置切换。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述第一预设角度A满足：0＜A≤45°。

3.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述滑动部(31)位于所述第一运动机构(20)滑动方向上的一侧。

4.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述出料口(22)所在的平面为水平面。

5.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括：

间歇驱动部(50)，所述间歇驱动部(50)可转动地设置在所述基座(10)上，所述间歇驱动部(50)具有驱动区域和间歇区域；

当所述驱动区域朝向所述第一运动机构(20)，且所述间歇区域朝向所述滑动部(31)时，所述间歇驱动部(50)通过所述驱动区域与所述第一运动机构(20)驱动连接，且所述滑动部(31)处于间歇状态；

当所述驱动区域朝向所述滑动部(31)，且所述间歇区域朝向所述第一运动机构(20)时，所述间歇驱动部(50)通过所述驱动区域与所述滑动部(31)驱动连接，且所述第一运动机构(20)处于间歇状态。

6.根据权利要求5所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括第一驱动电机(60)，所述第一驱动电机(60)设置在所述基座(10)上，且所述第一驱动电机(60)通过第一驱动轴(61)与所述间歇驱动部(50)驱动连接，所述间歇驱动部(50)包括：

凸轮结构(51)，所述凸轮结构(51)具有所述驱动区域和所述间歇区域，所述驱动区域和所述间歇区域均为两个，两个所述驱动区域呈180°对置设置，且两个所述间歇区域呈180°对置设置，以使所述凸轮结构(51)呈对称结构。