[发明专利]一种塔吊起重臂的振动测试装置

说明书

本发明属于塔吊振动测试技术领域,公开了一种塔吊起重臂的振动测试装置，振动测试装置包括壳体，壳体固定在塔吊的吊臂中部，壳体的两侧对称的设有第一滑槽和第二滑槽，壳体的中部固定有振动阻尼器，振动阻尼器包括圆形框架，圆形框架的内圈均布有若干叶片，每个叶片的一端通过连接轴与所述圆形框架连接，连接轴的另一端连接有振动平衡器，第一减振器和第二减振器裸露在壳体外侧部分与塔吊的吊臂连接并固定有第一振动传感器。有益效果是实现测量塔吊在吊装时的多自由度振动测量，并给出实时的测量值和削弱振动的阻尼值，为在塔吊上安装减少振动的装置提供参考数据。

技术领域

本发明属于塔吊振动测试技术领域中的振动测量和减轻振动的技术范畴，尤其涉及一种塔吊起重臂的振动测试装置。

背景技术

共振是指机械系统所受激励的频率与该系统的某阶固有频率相接近时，系统振幅显著增大的现象。对于多自由度线性系统，有多个共振频率，激励试验时相应出现多个共振峰，对于非线性系统，共振区出现振幅跳跃现象，共振峰发生明显变形，并可能出现超谐波共振和次谐波共振。共振时激励输入系统的功，同阻尼所耗散的功相平衡，即削弱共振需要打破这种平衡，使机械的固有频率避开激励频率。

如图1所示，塔吊是一种多自由度线性运动的系统，上回转塔式起重机(以下简称塔机)的回转机构由平衡臂1、平衡臂拉杆2、塔帽3、吊臂拉杆4和吊臂5等组成，3个拉杆与塔帽3铰接，吊臂5和平衡臂1与拉杆铰接，吊臂5和平衡臂1与塔帽3铰接。由于拉杆相对于塔帽3、平衡臂1和吊臂5的刚度小很多。因此便由平衡臂1、平衡重及平衡臂拉杆2构成了绕平衡臂1与塔帽3铰接点的振动系统，在塔吊动作中，受到自然风，货物升降惯性，和摆臂的共同作用，极易发生共振损坏塔机，由于这些引起共振的因素并不是固定不变的，而塔机在吊装货物时，受货物重量的影响，整个吊装系统的固有频率也发生不确定性改变，因此实验室给出的参考数值不足以保证系统的安全。

发明内容

本发明要实现的目标是：解决现有技术中在塔吊动作中，受到自然风，货物升降惯性，和摆臂的共同作用，极易发生共振损坏塔机，由于这些引起共振的因素并不是固定不变的，而塔机在吊装货物时，受货物重量的影响，整个吊装系统的固有频率也发生不确定性改变，因此实验室给出的参考数值不足以保证系统的安全的技术问题，实现测量塔吊在吊装时的多自由度振动测量，并给出实时的测量值和削弱振动的阻尼值，为在塔吊上安装减少振动的装置提供参考数据。

为了实现上述目标，本发明提供一种塔吊起重臂的振动测试装置。

本发明所采用的具体技术方案为：

一种塔吊起重臂的振动测试装置，所述振动测试装置包括壳体，所述壳体固定在塔吊的吊臂中部，壳体的两侧对称的设有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽内活动连接有第一减振器，第二滑槽内活动连接有第二减振器，壳体的中部固定有振动阻尼器，振动阻尼器包括圆形框架，圆形框架的内圈均布有若干叶片，每个叶片的一端通过连接轴与所述圆形框架连接，连接轴的另一端连接有阻尼器，叶片的另一端均铰接在圆形框架中心的芯轴上，芯轴的两端分别与所述第一减振器和第二减振器固定连接，第一减振器和第二减振器裸露在壳体外侧部分与塔吊的吊臂连接并固定有第一振动传感器。

进一步的，所述第一减振器和所述第二减振器结构相同，均包括第一固定架和第二固定架，第一固定架和第二固定架通过软胶囊连接，软胶囊内填充有剪切增稠液体STF。

进一步的，第一固定架和第二固定架均为C形框架，C形框架的开口端设有斜坡，斜坡上固定有所述软胶囊，第一固定架与所述芯轴固定连接，第二固定架与所述塔吊的吊臂固定连接。

进一步的，所述C形框架的中心设有第一通孔，第一通孔内设有连接有第一弹簧。

进一步的，所述圆形框架内设有轴承，所述连接轴在所述轴承内转动，所述叶片与圆形框架的径向端面成角度A。

进一步的，所述角度A的取值范围为：10°≤A≤30°。

进一步的，所述叶片呈螺线形。