[发明专利]基于光幕传感器的弹头长度测量方法在审
申请号: | 202310331098.8 | 申请日: | 2023-03-31 |
公开(公告)号: | CN116045820A | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 缪寅宵;戴宜霖;孙凤举;霍瑞东;闫磊;白天;黄其刚;田俊宏;王小三 | 申请(专利权)人: | 北京航天计量测试技术研究所 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02 |
代理公司: | 北京艾纬铂知识产权代理有限公司 16101 | 代理人: | 袁瑞霞 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 传感器 弹头 长度 测量方法 | ||
本发明提出了基于光幕传感器的弹头长度测量方法,能够实现弹头长度的高速准确测量。本发明采用光幕传感器对上方头部为弧面结构的锥体长度进行测量,进行360度旋转测量,得到最终的测量结果,即便待测量的弹头顶部不是中心对称的弧面或者弧顶不是中心点,也能保证测量准确度,充分利用了所得数据,提高测量精度,测量的精度达到零点几毫米,同时不增加额外计算,降低了复杂度,实现高精度快速测量。
技术领域
本发明涉及长度测量技术领域,具体涉及一种基于光幕传感器的弹头长度测量方法。
背景技术
光幕传感器是一种特殊的对射式光电传感器,包含发射器、接收器两部分。发射器沿长度方向,每隔一定间距驱动一个红外管发出一束红外线,产生了一个载波红外线阵列,接收器按照相同间距安排相同数量的光电池。工作时首先一个发射器发出光脉冲而对应的接收器同时来寻找该脉冲,当找到后即完成一个通道的扫描,接着转向下一个通道,直到所有的扫描都完成。当一个周期扫描完成后,系统记录哪些通道通光,哪些通道被遮挡,从而监测和测量物体外形尺寸。光幕广泛应用于高速公路收费站车辆分类检测计重电梯门开关控制、在线零件尺寸检测、包装控制等多种场合,但是现有的利要光幕传感器进行尺寸测量方法基本集中在对于规则物体的尺寸测量,若直接采用这种方法进行不规则物品尺寸的测量,将会导致测量结果不准确。对于不规则物体尺寸虽然也有一些测量方法,但是这些方法都需要进行复杂的数据处理,耗时耗力。
发明内容
有鉴于此,本发明提出了一种基于光幕传感器的弹头长度测量方法,能够实现弹头长度的高速准确测量。
为实现上述目的,本发明的技术方案为:
一种基于光幕传感器的弹头长度测量方法,包括如下步骤:
首先布置光幕传感器,光幕传感器覆盖范围大于被测弹头底部到弧顶尖位置范围;
将被测弹头放置在旋转台上,对被测弹头进行360度旋转,每隔一定角度进行一次测量,然后将多次测量结果进行融合,将融合后的值作为最终长度测试结果;
测量时首先一个发射器发出光脉冲而对应的接收器同时来寻找该脉冲,当找到后即完成一个通道的扫描,接着转向下一个通道,直到所有的扫描都完成;当一个周期扫描完成后,接收器记录哪些通道通光,哪些通道被遮挡,通过被遮挡部分得出弹头长度。
其中,将发射器沿弹头长度方向布置,每隔一定间距驱动一个红外管发出一束红外线,产生一个载波红外线阵列,然后在弹头另一侧按照相同间距安排相同数量的接收器;反射器和接收器均在光幕竖直平面内。
其中,利用准直仪或水平仪保持光幕传感器的发射器和接收器水平,使旋转台转轴在光幕竖直平面内。
其中,利用准直仪或水平仪保持光幕传感器的发射器和接收器水平,使旋转台转轴与光幕竖直平面误差小于0.1mm。
其中,所述被测弹头顶部为弧面,中间结构为任意形状。
其中,所述光幕传感器的发射器和接收器采用双列交错平面分布。
有益效果
1、本发明采用光幕传感器对上方头部为弧形穹顶结构的锥体长度进行测量,进行360度旋转测量,得到最终的测量结果,即便待测量的弹头顶部不是中心对称的弧面或者弧顶不是中心点,也能保证测量准确度,充分利用了所得数据,提高测量精度,测量的精度达到零点几毫米,同时不增加额外计算,降低了复杂度,实现高精度快速测量。
2、本发明在进行测量时,考虑到产品的定位安装误差,利用准直仪或水平仪保持传感器水平,使转轴在光幕竖直平面内或误差小于0.1mm,即便是被测产品有倾斜,也可以进行准确测量。
3、本发明测量方式可以推广所有顶面为弧面的产品的长度测量。
附图说明
图1是本发明实施例长度测量原理示意图。
具体实施方式
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