[发明专利]无人机航空重力测量系统、方法、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种无人机航空重力测量系统，其特征在于，包括：无人机以及指挥中心；

所述无人机包括：机体、机上天线、工控机以及重力仪，所述机上天线、所述工控机和所述重力仪均设在所述机体上，且所述机上天线、所述工控机与所述重力仪依次采用电连接；

所述指挥中心包括：平台、地面天线、处理器以及显示器，所述地面天线、所述处理器和所述显示器均设在所述平台上，且所述地面天线、所述处理器与所述显示器依次采用电连接；

所述机上天线与所述地面天线采用无线电通信或卫星通信。

2.根据权利要求1所述的无人机航空重力测量系统，其特征在于，所述无人机上设有固定舱，以用于安装所述重力仪；

所述固定舱的内壁上设有卡槽，所述重力仪上设有卡部，所述卡部通过弹簧与所述重力仪相连；所述卡部与所述卡槽配合，以使所述卡部卡入所述卡槽内。

3.根据权利要求2所述的无人机航空重力测量系统，其特征在于，所述卡槽的横截面积朝向所述重力仪的方向逐渐增大。

4.根据权利要求3所述的无人机航空重力测量系统，其特征在于，所述卡槽为直三棱柱的形状，所述直三棱柱的底面为直角三角形。

5.根据权利要求1至4任一项所述的无人机航空重力测量系统，其特征在于，所述机体的下表面设有进风口，所述机体的上表面设有出风口。

6.根据权利要求5所述的无人机航空重力测量系统，其特征在于，所述进风口和所述出风口均为弧形且交错设置。

7.根据权利要求6所述的无人机航空重力测量系统，其特征在于，所述进风口与所述无人机的前端的距离小于所述出风口与所述无人机的前端的距离。

8.根据权利要求1至4任一项所述的无人机航空重力测量系统，其特征在于，所述重力仪设在所述无人机的重心位置。