[发明专利]一种智能卫浴陶瓷施釉辅助检测系统及其装置

权利要求书

1.一种智能卫浴陶瓷施釉辅助检测系统，其特征在于：所述智能卫浴陶瓷施釉辅助检测系统是由辅助检测系统、施釉模块和检测系统组成，所述辅助检测系统的输出端与施釉模块、检测系统的输入端电性连接，所述施釉模块的输出端电性连接有传动机构、加工机构，所述传动机构的输出端电性连接有三维传动模块、模型建立单元、三维定位模块，所述三维传动模块、模型建立单元的输出端电性连接有承重模块，所述加工机构的输出端电性连接有加工件清洁、喷淋机构、脚釉擦除，所述检测系统包括进程检测、成品检测，所述进程检测的输出端电性连接有随流检测模块，所述成品检测的输出端电性连接有施釉进程及强度检测模块。

2.根据权利要求1所述的智能卫浴陶瓷施釉辅助检测系统，其特征在于：所述三维传动模块的输出端电性连接有平面传动单元、垂面传动单元，所述平面传动单元的输出端与垂面传动单元的输入端电性连接，所述平面传动单元包括纵向传动、横向传动，所述垂面传动单元包括抬升传动、翻转传动，所述纵向传动、横向传动、抬升传动、翻转传动的输出端与承重模块的输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的智能卫浴陶瓷施釉辅助检测系统，其特征在于：所述模型建立单元的输出端电性连接有扫描模块，所述扫描模块的输出端电性连接有红外扫描，所述红外扫描的输出端电性连接有坐标点识别、走线确立、建立施工面，所述坐标点识别的输出端与走线确立的输入端电性连接，所述走线确立的输出端与建立施工面的输入端电性连接，所述走线确立的输出端电性连接有直线识别、曲线识别，所述直线识别、曲线识别的输出端电性连接有长度计算，所述建立施工面的输出端电性连接有建立基准面、绘制工程图、设置曲率、设置厚度，所述建立基准面、绘制工程图、设置曲率、设置厚度的输出端电性连接有建立加工件模型，所述建立加工件模型的输出端与承重模块的输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的智能卫浴陶瓷施釉辅助检测系统，其特征在于：所述三维定位模块的输出端电性连接有三维空间建立单元、三维坐标传感器，所述三维空间建立单元的输出端电性连接有工作范围确立、空间坐标确立，所述工作范围确立的输出端与空间坐标确立的输入端电性连接，所述工作范围确立、空间坐标确立的输出端电性连接有建立三维空间，所述建立三维空间的输出端电性连接有基准点、坐标轴，所述三维坐标传感器的输出端电性连接有X轴坐标传感器、Y轴坐标传感器、Z轴坐标传感器。

5.根据权利要求1所述的智能卫浴陶瓷施釉辅助检测系统，其特征在于：所述承重模块的输出端电性连接有固定支撑单元、模型测重单元，所述固定支撑单元的输出端与模型测重单元的输入端电性连接，所述固定支撑单元包括机械手、真空吸盘，所述机械手、真空吸盘的输出端电性连接有红外定位传感器，所述模型测重单元的输出端电性连接有总重量测量，所述总重量测量、红外定位传感器的输出端电性连接有固定点确立，所述固定点确立的输出端电性连接有承重点带入、承重面分析，所述承重点带入、承重面分析的输出端电性连接有对比模块，所述对比模块的输出端电性连接有单位承重能力、所需承重能力，所述单位承重能力、所需承重能力的输出端均电性连接有坐标确立、坐标偏移，所述坐标偏移的输出端与承重面分析的输入端电性连接。

6.根据权利要求1所述的智能卫浴陶瓷施釉辅助检测系统，其特征在于：所述加工件清洁的输出端电性连接有灰尘清洁、污渍清洁、顽固物清洁，所述喷淋机构的输出端电性连接有存储单元、喷釉单元，所述存储单元的输出端电性连接有驱动调节机构，所述驱动调节机构的输出端电性连接有万向轴，所述万向轴的输出端与喷釉单元的输入端电性连接，所述喷釉单元包括喷釉枪。

7.根据权利要求1所述的智能卫浴陶瓷施釉辅助检测系统，其特征在于：所述随流检测模块的输出端电性连接有防碰撞模块、驱动分析，所述防碰撞模块的输出端电性连接有传动件建模、三维空间副本、加工件模型副本，所述传动件建模、三维空间副本、加工件模型副本的输出端电性连接有驱动路线预设，所述驱动路线预设的输出端电性连接有碰撞点分析，所述碰撞点分析的输出端电性连接有确立驱动路线、碰撞范围分析，所述碰撞范围分析的输出端电性连接有驱动路线调节，所述驱动路线调节的输出端与驱动路线预设的输入端电性连接。