[发明专利]一种基于平均化处理技术的定位方法、定位系统

说明书

本发明属于信号定位技术领域，公开了一种基于平均化处理技术的定位方法、定位系统。探测器组中的一个接收被定位模块发射的激光旋转角度时，通过时间得到一角度；另一个探测器组接收被定位模块发射的激光旋转角度时时，通过时间得到，另一角度；根据获得的所述一角度与另一角度，及不同探测器组的距离，根据三角函数计算，就能得出结果；在空间的各个位置设置探测器组，根据得到的结果，利用软件建立坐标系，以及利用多视角探测得到被定位目标的预处理位置坐标；利用平均化处理技术对被定位目标的预处理位置坐标去除噪声信号，获取被定位目标的最终位置；本发明提供的探测器组双点透镜距离0.5m播报，精确到1mm距离。

技术领域

本发明属于信号定位技术领域，尤其涉及一种基于平均化处理技术的定位方法、定位系统。

背景技术

现有技术中，一般利用三个探测器组(两个方位角差不等于0°和180°的倾斜探测器组和一个水平的探测器组)即可实现二维平面的位置估计，但是实验证明，利用三个探测器组定位位置具有较大的定位误差，不具有实用性。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有技术定位精度低。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明公开实施例提供了一种基于平均化处理技术的定位方法、定位系统。

所述技术方案如下：一种基于平均化处理技术的定位方法包括：

利用探测器组中探测器组的DWDM波分复用系统的WDM波分复用原理，结合探测器组的多视角探测得到被定位目标的预处理位置坐标；

利用平均化处理技术对被定位目标的预处理位置坐标去除噪声信号，获取被定位目标的最终位置。

在一个实施例中，所述利用探测器组中探测器组的DWDM波分复用系统的WDM波分复用原理，结合探测器组的多视角探测得到被定位目标的预处理位置坐标包括：

激光器发射的波长由滤光片区分出来；各个波长的激光入射到探测器组上的光纤准直器上，然后通过光纤传输到WDM波分复用系统中，进行通道的拆分，最后入射到PD光电转换系统的PD光电二极管上；利用PD光电二极管接收的时间差计算角度差与坐标；入射到PD光电二极管的光束存在一峰值曲线，截取的时间数据在峰值功率点截取；通过数字电路、软件分析系统分别得出被定位目标预处理位置坐标。

本发明的另一目的在于提供一种实施所述基于平均化处理技术的定位方法的基于平均化处理技术的定位系统采用探测器组，所述探测器组包括：第一探测器、第二探测器、多个被定位模块；被定位模块通过激光信号分别连接第一探测器、第二探测器。

在一个实施例中，所述被定位模块包括：外壳、玻璃窗、电池、激光器、滤波片、光阑、水平装置、传动齿轮、步进电机、激光本体；

玻璃窗开设在外壳上，电池通过电源线分别连接激光器、步进电机；步进电机通过连接的传动齿轮与容纳激光器、步进电机的激光本体齿轮连接；激光本体内还依次安装有位于激光器前端的滤波片、光阑；激光本体上部还安装有用于调节激光本体竖直度的水平装置，用于保证竖直激光光束始终垂直地面。

在一个实施例中，所述激光器，用于产生通过滤波片发射波长1260-1620nm之间的ITU通道波长的信号；其中激光器发射具有一定的宽度形状为竖条的激光光束，用于探测器组的接收；利用所述滤波片区分信号源，增加被测点，以及更改旋转速度增加被测物体的运动坐标精度。

在一个实施例中，步进电机，用于根据时间设置激光器的发射角度与运动速度。