[发明专利]一种内瘘针自动化组装生产线

权利要求书

1.一种内瘘针自动化组装生产线，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上设有钢针针座组装装置与旋转翼护帽组装装置，所述钢针针座组装装置与旋转翼护帽组装装置通过硅化加热转接工位（22）相对接；

所述钢针针座组装装置包括钢针组装工位（6），所述钢针组装工位（6）包括相互配合的钢针储料仓（602）与分针升降气缸（604），所述钢针储料仓（602）通过取针升降气缸（606）与滑动上料板（610）完成钢针自动化上料组装；

所述旋转翼护帽组装装置包括旋转翼上料工位（15），所述旋转翼上料工位（15）包括旋转翼上料直震（1501），所述旋转翼上料直震（1501）上的旋转翼部件通过旋转翼取料升降气缸（1503）与旋转翼平移电缸（1511）完成上料流程；

所述硅化加热转接工位（22）包括加热箱（2201）与输送线（2202），所述输送线（2202）两端分别设有转接送料模块，所述两转接送料模块分别接合于钢针针座组装装置出料位置与旋转翼护帽组装装置上料位置。

2.根据权利要求1所述的内瘘针组装生产线，其特征在于，所述钢针针座组装装置包括第一定盘（2），所述第一定盘（2）与工作台（1）间设有连接有第一转盘夹具（4）的第一运载转盘（3），所工作台（1）与第一定盘（2）上沿第一运载转盘（3）运行方向依次设有针座上料工位（5），钢针组装工位（6），涂胶及光固化工位（7），第一标识喷印及检测工位（8），第二标识喷印及检测工位（9），钢针硅化及光固化工位（10），开机前检测工位（11）与检测下料工位（12）；

所述旋转翼护帽组装装置包括第二定盘（13），所述第二定盘（13）与工作台（1）间设有连接有第二转盘夹具（23）的第二运载转盘（14），所工作台（1）与第二定盘（13）上沿第二运载转盘（14）运行方向依次设有旋转翼上料工位（15），旋转翼检测工位（16），钢针硅化工位（17），针尖视觉检测工位（18），护帽组装工位（19），护帽检测及压紧工位（20），成品下料工位（21）。

3.根据权利要求2所述的内瘘针组装生产线，其特征在于，所述转接送料模块与钢针针座组装装置接合于钢针硅化及光固化工位（10）、开机前检测工位（11）之间，所述转接送料模块与旋转翼护帽组装装置接合于旋转翼检测工位（16）、钢针硅化工位（17）之间。

4.根据权利要求2所述的内瘘针组装生产线，其特征在于，所述针座上料工位（5）包括针座取料模块与针座送料模块；

所述针座取料模块包括针座上料直震（501）与安装于工作台（1）的针座平移气缸（503），所述针座上料直震（501）上连接有针座上料轨道（502），所述针座平移气缸（503）上连接有与针座上料轨道（502）端部相接合的分料板（504），所述分料板（504）连接有针座检测传感器（505）；

所述针座送料模块包括安装于工作台（1）的针座升降电缸（506），所述针座升降电缸（506）上设有针座旋转气缸（507），所述针座旋转气缸（507）上设有针座夹爪气缸（508），所述针座夹爪气缸（508）上连接有用于夹取转运针座的针座夹爪（509）。