[发明专利]一种空速计失效下的飞行容错控制与重构系统

权利要求书

1.一种空速计失效下的飞行容错控制与重构系统，其特征在于，包括传感器组件、控制器组件、重构组件和地面服务器组件；

所述传感器组件，用于获取飞机的飞行数据，包括飞行速度、高度及姿态；

所述控制器，用于接收飞行数据或重构信号，生成相应的控制指令，以实现对飞机的控制；

所述重构组件，用于对空速计失效的飞行数据进行重构，并发送重构信号；

所述地面服务器，用于接收飞机实时数据，利用历史数据和神经网络模型进行数据重构，并发送重构信号。

2.根据权利要求1所述的一种空速计失效下的飞行容错控制与重构系统，其特征在于，所述传感器组件包括气压计、GPS定位系统、加速度计和陀螺仪。

3.根据权利要求1所述的一种空速计失效下的飞行容错控制与重构系统，其特征在于，所述控制器组件内置有多种控制策略。

4.根据权利要求3所述的一种空速计失效下的飞行容错控制与重构系统，其特征在于，所述控制器组件内置有PID控制和模型预测控制。

5.根据权利要求1所述的一种空速计失效下的飞行容错控制与重构系统，其特征在于，所述重构组件内置有多种重构算法。

6.根据权利要求5所述的一种空速计失效下的飞行容错控制与重构系统，其特征在于，所述重构组件内置有卡尔曼滤波和粒子滤波的重构算法。

7.根据权利要求1所述的一种空速计失效下的飞行容错控制与重构系统，其特征在于，所述地面服务器组件采用神经网络模型或者遗传算法进行数据重构。

8.根据权利要求1所述的一种空速计失效下的飞行容错控制与重构系统，其特征在于，所述重构组件通过接收多个传感器的数据，使用信号处理技术数据进行融合，实时地估算出飞机的速度和高度，纠正因空速计失效带来的误差。