[发明专利]一种基于Zynq的肯德尔相关检测器在审
| 申请号: | 202310320974.7 | 申请日: | 2023-03-29 |
| 公开(公告)号: | CN116500559A | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
| 发明(设计)人: | 徐维超;王柏鸿 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
| 主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40;G06F9/28;G06F7/498;G06F13/42 |
| 代理公司: | 佛山市君创知识产权代理事务所(普通合伙) 44675 | 代理人: | 罗伟富 |
| 地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 zynq 肯德尔 相关检测器 | ||
1.一种基于Zynq的肯德尔相关检测器,其特征在于,包括:
PS端的软件端控制模块及PL端的硬件加速模块;所述PL端的硬件加速模块用于从所述PS端的软件端控制模块中获取雷达信号数据;其中,
所述PL端的硬件加速模块包括输入计数模块、计算肯德尔相关系数的脉动阵列模块、输出计数模块以及输出控制模块;
所述计算肯德尔相关系数的脉动阵列模块用于根据所述雷达信号数据计算出肯德尔相关系数并发送给输出控制模块;
所述输入计数模块、所述输出计数模块分别用于读取进入所述肯德尔相关系数的脉动阵列模块数据的个数、从所述肯德尔相关系数的脉动阵列模块输出数据的个数,并分别发送至所述输出控制模块。
2.根据权利要求1所述的基于Zynq的肯德尔相关检测器,其特征在于,还包括DMA,用于读取所述PS端的软件端控制模块的雷达信号数据,并将所述数据拆分为发送信号数据和接收信号数据,发送至所述PL端的硬件加速模块。
3.根据权利要求1所述的基于Zynq的肯德尔相关检测器,其特征在于,所述计算肯德尔相关系数的脉动阵列模块包括n行×n列个运算单元,n为发送信号数据的长度;其中,前n-1行的运算单元为第一运算单元,第n行的运算单元为第二运算单元。
4.根据权利要求3所述的基于Zynq的肯德尔相关检测器,其特征在于,所述第一运算单元包括一个加法器、一个减法器、两个大于比较器、一个小于比较器、十个两路选择器和七个D触发器。
5.根据权利要求3所述的基于Zynq的肯德尔相关检测器,其特征在于,所述第二运算单元包括两个加法器、一个减法器、两个大于比较器、一个小于比较器、十个两路选择器和七个D触发器。
6.根据权利要求1所述的基于Zynq的肯德尔相关检测器,其特征在于,所述输入计数模块包括一个加法器和一个D触发器。
7.根据权利要求1所述的基于Zynq的肯德尔相关检测器,其特征在于,所述输出计数模块包括一个加法器和一个D触发器。
8.根据权利要求1所述的基于Zynq的肯德尔相关检测器,其特征在于,所述输出控制模块包括一个加法器、一个等于比较器、一个小于等于比较器、两个与门、两个D触发器和一个同步复位的D触发器。
9.根据权利要求1所述的基于Zynq的肯德尔相关检测器,其特征在于,所述PS端的软件端控制模块包括软件端的发送数据逻辑单元和接收数据逻辑单元。
10.根据权利要求9所述的基于Zynq的肯德尔相关检测器,其特征在于,所述发送数据逻辑单元用于将长度为n雷达发射信号数据和长度为m雷达接收信号数据以低w位宽的数据作为发送信号数据;所述接收数据逻辑单元用于将高w位为接收信号数据的形式组合成一组位宽为2w的数据并存放到DDR中。
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