[发明专利]一种火箭发动机控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种火箭发动机控制系统，应用于火箭发动机系统，其特征在于，所述火箭发动机控制系统包括第一控制系统、第二控制系统和总控制器，其中，

所述第一控制系统和所述第二控制系统分别与所述火箭发动机系统的执行机构连接；

所述总控制器分别与所述第一控制系统、所述第二控制系统的控制端连接，以根据所述第一控制系统、第二控制系统的当前工作状态切换第一控制系统或第二控制系统对所述执行机构进行控制。

2.根据权利要求1所述的火箭发动机控制系统，其特征在于，所述第一控制系统和所述第二控制系统均包括：三个功率器件组，其中，

各功率器件组通过其各自对应的继电器与所述执行机构连接，通过继电器控制相应功率器件组向执行机构输出功率。

3.根据权利要求1-2任一项所述的火箭发动机控制系统，其特征在于，所述第一控制系统和所述第二控制系统均还包括：二次电源、CAN通信电路、处理器及外围电路。

4.一种火箭发动机控制方法，应用于如权利要求1-3任一项所述的火箭发动机控制系统，其特征在于，所述方法包括：

获取第一控制系统、第二控制系统的当前工作状态；

基于所述第一控制系统、第二控制系统的当前工作状态，选择其中一个控制系统作为目标控制系统对火箭发动机系统进行控制。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一控制系统、第二控制系统的当前工作状态，选择其中一个控制系统作为目标控制系统对火箭发动机系统进行控制，包括：

判断所述第一控制系统、第二控制系统的当前工作状态是否均为正常状态；

在所述第一控制系统、第二控制系统的当前工作状态均为正常状态时，选择其中任意一个控制系统作为目标控制系统对火箭发动机系统进行控制。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一控制系统、所述第二控制系统中有且仅有一个控制系统的当前工作状态为正常时，选择当前工作状态为正常的控制系统作为目标控制系统对所述火箭发动机系统进行控制；

在所述第一控制系统、第二控制系统的当前工作状态均为不正常状态时，进行故障报警。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取目标控制系统的状态数据；

基于所述状态数据判断所述目标控制系统是否存在故障；

当所述目标控制系统存在故障时，将所述目标控制系统切换为当前没有参与控制的第一控制系统或第二控制系统。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在将所述目标控制系统切换为当前没有参与控制的第一控制系统或第二控制系统之前，所述方法包括：

基于当前存在的故障，判断所述目标控制系统是否需要切断功率输出；

当判定所述目标控制系统需要切断功率输出时，将所述目标控制系统切换为当前没有参与控制的第一控制系统或第二控制系统。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制当前未参与控制的第一控制系统或第二控制系统进入热备份状态，以使当所述目标控制系统发生故障时，即时切换至另一控制系统对所述火箭发动机系统进行控制。

10.根据权利要求4-9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取执行机构的动作需求；

基于所述动作需求，控制执行机构对所述火箭发动机系统进行操作。