[发明专利]一种整车域控制器调试方法、系统、设备和介质

说明书

本申请提供一种整车域控制器调试方法、系统、设备和介质，该方法包括：通过请求报文与整车控制器进行交互以进入调试模式；输入调试报文并通过所述调试报文对整车域控制器中对应参数进行赋值，以根据赋值后的对应参数完成车辆调试，得到调试结果。本申请可适用于代码较小变更及单个功能的快速标定验证。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种整车域控制器调试方法、系统、设备和介质。

背景技术

现有专利CN202453728U一种基于CAN总线的电动汽车的调试系统，包括汽车的整车控制器、电机控制器、仪表单元以及BMS，其特征在于：所述整车控制器、电机控制器、仪表单元、BMS分别于CAN总线连接通讯；所述CAN总线还连接PC机平台，PC机平台通过CAN总线与整车控制器、电机控制器、仪表单元、BMS分别进行通讯。在电动汽车调试过程中，调试员可以通过基于CAN总线的调试系统中的PC机平台实时调用整车CAN总线网络上的任意一个电器设备的信息，直观的将整车当前的状态信息和性能转换为文字与图标形式。

此专利调试进入仅涉及CAN通讯，存在误触风险，对于内部调试值存储的策略未提及。

现有专利CN106404423A一种电动汽车调试的实时监测系统，本发明为解决现有技术中对CAN总线的检测数据不方便的问题，而研究设计一种能够在室内进行实时监测且一个检测人员可同时检测多辆汽车的运行情况的电动汽车调试的实时监测系统。

此专利只通过CAN总线监控车辆状态，无法实现修改内部变量的测试调试工作。

CN103916452A基于移动设备和互联网的燃气汽车调试系统及方法，一种基于移动设备和互联网的燃气汽车调试系统，其中包括接入燃气汽车内部的控制系统的移动终端，移动终端通过互联网接入的服务器，服务器通过网络接入的云服务器，所述移动终端用于实现客户的注册和登录，并在登录后实现对调试信息内容的获取。

此专利写明了车辆与外部各端的交互逻辑，但并未提及车辆内部软件处理策略。

发明内容

鉴于以上现有技术存在的问题，本申请提出一种整车域控制器调试方法、系统、设备和介质，主要解决现有调试方法未涉及车辆内部调试逻辑，难以满足实际调试需求的问题。

为了实现上述目的及其他目的，本申请采用的技术方案如下。

本申请提供一种整车域控制器调试方法，包括：

通过请求报文与整车控制器进行交互以进入调试模式；

输入调试报文并通过所述调试报文对整车域控制器中对应参数进行赋值，以根据赋值后的对应参数完成车辆调试，得到调试结果。

在本申请一实施例中，通过请求报文与整车控制器进行交互以进入调试模式之前，还包括：在预设时间内执行第一预设动作以触发所述请求报文。

在本申请一实施例中，通过请求报文与整车控制器进行交互以进入调试模式，包括：

将所述请求报文发送至整车域控制器，所述请求报文包括身份标识；

对获取的所述整车域控制器的应答信息进行校验，在校验通过后进入所述调试模式，其中所述应答信息包括由所述整车域控制器根据所述身份标识生成的应答标识和应答报文。

在本申请一实施例中，对获取的所述整车域控制器的应答信息进行校验，包括：

将所述应答标识以及所述应答报文分别与预存储的校验数据进行比对，其中所述校验数据包括目标标识和目标报文；

在所述身份标识与所述目标标识一致且所述应答报文与所述目标报文一致时，验证通过并进入所述调试模式。

在本申请一实施例中，输入调试报文并通过所述调试报文对整车域控制器中对应参数进行赋值，包括：