[发明专利]混合动力车辆的控制方法、装置、存储介质和车辆

说明书

本申请提供了一种混合动力车辆的控制方法、装置、存储介质和车辆，属于车辆控制技术领域，方法包括：在确定车辆处于打滑状态的情况下，获取车辆的当前驾驶模式和工况信息；基于工况信息，确定车辆是否满足模式切换条件；在当前驾驶模式为串联模式且车辆满足模式切换条件的情况下，控制车辆从串联模式切换至怠速电四驱模式。本申请实施例能够在车辆在串联模式下行驶至低附路面出现打滑时，将车辆从串联模式切换至怠速电四驱模式，进而提升车辆脱困性能，实现车辆智能逃逸，同时由于在怠速电四驱模式下发动机保持在怠速状态，车辆在脱困后能够迅速切换回串联模式，进而避免发动机重复启停，有效提升车辆在低附路面上的驾驶性能。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种混合动力车辆的控制方法、装置、存储介质和车辆。

背景技术

随着科技的进步和汽车电子技术的发展，四驱混合动力车辆通常配置有包括串联模式在内的多种动力模式以适用不同的驾驶需求，其中，在串联模式下，发动机带动前驱电机发电，发出的电能将提供给后驱电机驱动车辆。

当车辆在串联模式下行驶至低附路面，如在泥泞路段、土质松软的道路或者路面覆盖较厚的积雪路面上行驶或起步时，可能会出现后轮打滑、车辆被困的现象。

发明内容

本申请提供一种混合动力车辆的控制方法、装置、存储介质和车辆，以解决当车辆在串联模式下行驶至低附路面容易出现后轮打滑、车辆被困的现象的问题。

为了解决上述问题，本申请采用了以下的技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种混合动力车辆的控制方法，所述方法包括：

在确定车辆处于打滑状态的情况下，获取所述车辆的当前驾驶模式和工况信息；

基于所述工况信息，确定所述车辆是否满足模式切换条件；

在所述当前驾驶模式为串联模式且所述车辆满足所述模式切换条件的情况下，控制所述车辆从所述串联模式切换至怠速电四驱模式；在所述怠速电四驱模式下，所述车辆的前驱电机和后驱电机处于驱动状态，发动机保持在怠速状态。

在本申请一实施例中，在检测到车辆处于打滑状态的情况下，获取所述车辆的当前驾驶模式和工况信息的步骤之前，所述方法包括：

获取左后轮和右后轮之间的第一转速差和所述第一转速差的第一持续时间，以及前桥两轮平均轮速和后桥两轮平均轮速之间的第二轮速差和所述第二轮速差的第二持续时间；

基于所述第一转速差和所述第一持续时间，或者，基于所述第二轮速差和所述第二持续时间，确定所述车辆是否处于打滑状态。

在本申请一实施例中，基于所述第一转速差和所述第一持续时间，或者，基于所述第二轮速差和所述第二持续时间，确定所述车辆是否处于打滑状态的步骤，包括：

基于所述车辆的当前方向盘摆角以及所在位置的当前坡度，确定第一转速差阈值、第一持续时间阈值、第二转速差阈值和第二持续时间阈值；

在所述第一转速差大于所述第一转速差阈值且所述第一持续时间大于所述第一持续时间阈值的情况下，或者，在所述第二转速差大于所述第二转速差阈值且所述第二持续时间大于所述第二持续时间阈值的情况下，确定所述车辆处于打滑状态。

在本申请一实施例中，所述工况信息包括当前档位、当前车速、动力电池的当前电池电量和可持续放电功率；所述可持续放电功率表征所述动力电池在预设时长内可持续输出的放电功率；

基于所述工况信息，确定所述车辆是否满足模式切换条件的步骤，包括：

获取所述动力电池的当前电池温度、所述车辆所在位置的当前坡度和当前环境温度；

基于所述当前电池温度和所述当前环境温度，确定第一电量阈值；基于所述当前车速和所述当前坡度，确定第一功率阈值；