[发明专利]衣物最长边获取算法及装置、衣物展平方法及系统在审
| 申请号: | 202310311704.X | 申请日: | 2023-03-22 |
| 公开(公告)号: | CN116503465A | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
| 发明(设计)人: | 黄飞挺;黄堂虹 | 申请(专利权)人: | 浙江小易智能家居有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/62 | 分类号: | G06T7/62;G01B11/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J18/02;G06T7/90;G06T7/13;G06T7/136;G06T5/00;G06T5/30;G06V20/50 |
| 代理公司: | 浙江素豪律师事务所 33248 | 代理人: | 崔秋晴;邱积权 |
| 地址: | 321000 浙江省金华市金东*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 衣物 最长 获取 算法 装置 平方 系统 | ||
1.衣物最长边获取算法,其特征在于包括如下步骤:
步骤S10:读取待运算衣物的俯视彩色三通道图像;
步骤S20:对待运算衣物的俯视彩色三通道图像进行色彩滤波处理,合并色彩相近的区域,平滑色彩细节;
步骤S30:对色彩滤波后的图像进行边缘检测,描绘出图像中像素值突变的边缘;
步骤S40:对检测出的边缘图像进行闭运算,以平滑断裂的轮廓线、填补空洞,得到连续边缘;
步骤S50:对连续边缘进行最外圈轮廓检测,得到最外圈轮廓;
步骤S60:对最外圈轮廓进行多边形拟合,将连续的边缘曲线折线化,得到拟合后的多边形;
步骤S70:对多边形的各边长度进行比较,获取最长边的两端点所对应的坐标。
2.根据权利要求1所述的衣物最长边获取方法,其特征在于:所述步骤S70包括如下步骤:
步骤S71:定位所述多边形的各角点坐标,建立角点坐标数组;
步骤S72:计算所述角点坐标数组中第一角点和第二角点的距离,作为基准距离;
步骤S73:顺序计算所述角点坐标数组中相邻两角点的距离;
若当次计算距离大于或等于基准距离,以当次计算距离作为新的基准距离,并保留对应的两角点坐标;
直至计算所述角点坐标数组中首角点与末角点之间的距离;
步骤S74:获取最终保留的两角点坐标;此时两角点坐标即为多边形的最长边的两端点所对应的坐标。
3.衣物最长边获取装置,其特征在于包括如下模块:
图像读取模块:用于读取待运算衣物的俯视彩色三通道图像;
色彩滤波模块:用于对待运算衣物的俯视彩色三通道图像进行色彩滤波处理,合并色彩相近的区域,平滑色彩细节;
边缘监测模块:用于对色彩滤波后的图像进行边缘检测,描绘出图像中像素值突变的边缘;
闭运算模块:用于对检测出的边缘图像进行闭运算,以平滑断裂的轮廓线、填补空洞,得到连续边缘;
最外圈轮廓监测模块:用于对连续边缘进行最外圈轮廓检测,得到最外圈轮廓;
多边形拟合模块:用于对最外圈轮廓进行多边形拟合,将连续的边缘曲线折线化,得到拟合后的多边形;
最长边获取模块:用于对多边形的各边长度进行比较,获取最长边的两端点所对应的坐标。
4.根据权利要求3所述的衣物最长边获取装置,其特征在于所述最长边获取模块进一步用于定位所述多边形的各角点坐标,建立角点坐标数组;
计算所述角点坐标数组中第一角点和第二角点的距离,作为基准距离;顺序计算所述角点坐标数组中相邻两角点的距离;若当次计算距离大于或等于基准距离,以当次计算距离作为新的基准距离,并保留对应的两角点坐标;直至计算所述角点坐标数组中首角点与末角点之间的距离;
获取最终保留的两角点坐标;此时两角点坐标即为多边形的最长边的两端点所对应的坐标。
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