[发明专利]支腿反力数字孪生模型的确定方法与支腿反力确定方法

权利要求书

1.一种支腿反力数字孪生模型的确定方法，其特征在于，应用于工程设备，所述方法包括：

确定与支腿反力相关的所述工程设备的多个工况参数类型；

根据所述多个工况参数类型与支腿反力的力学关系，确定每个工况参数组对应的支腿反力理论值，其中，所述工况参数组包括所述多个工况参数类型以及对应的参数值；

获取支腿三维模型，并对所述三维模型进行有限元仿真分析；

根据有限元仿真分析结果，确定多个所述工况参数组对应的多个支腿反力仿真值；

获取多个所述工况参数组对应的多个支腿反力实际值；

根据多个所述工况参数组、多个所述支腿反力理论值、多个所述支腿反力仿真值以及多个所述支腿反力实际值，确定支腿反力数字孪生模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，同一所述工况参数组的所述支腿反力理论值、所述支腿反力仿真值以及所述支腿反力实际值为一个支腿反力组，所述根据多个所述工况参数组、多个所述支腿反力理论值、多个所述支腿反力仿真值以及多个所述支腿反力实际值，确定支腿反力数字孪生模型，包括：

在任一所述支腿反力组的所述支腿反力理论值、所述支腿反力仿真值以及所述支腿反力实际值中的任意两者的差值大于预设阈值的情况下，删除所述支腿反力组；

将所有保留的所述支腿反力组与多个所述工况参数组进行拟合，以得到所述支腿反力数字孪生模型。

3.一种支腿反力确定方法，其特征在于，应用于工程设备，所述方法包括：

获取所述工程设备的工况参数；

将获取到的工况参数输入支腿反力数字孪生模型中，以确定获取到的工况参数对应的支腿反力，其中，所述支腿反力数字孪生模型通过如权利要求1至2中任一项所述的支腿反力数字孪生模型的确定方法获得。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述工程设备的工况参数，包括：

在所述工程设备进行作业前，获取所述工程设备的预设工况参数；

所述将获取到的工况参数输入支腿反力数字孪生模型中，以确定获取到的工况参数对应的支腿反力，包括：

将所述预设工况参数输入所述支腿反力数字孪生模型中，以确定所述预设工况参数对应的支腿反力。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述预设工况参数对应的支腿反力超过安全阈值或小于预设值的情况下，输出安全预警提示，以及使得支腿反力不超过所述安全阈值且大于所述预设值的预设工况参数。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述工程设备的工况参数，包括：

在所述工程设备进行作业时，通过多个传感器获取所述工程设备的作业工况参数；

所述将获取到的工况参数输入支腿反力数字孪生模型中，以确定获取到的工况参数对应的支腿反力，包括：

将所述作业工况参数输入所述支腿反力数字孪生模型中，以确定所述作业工况参数对应的支腿反力。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述作业工况参数对应的支腿反力小于倾覆临界阈值的情况下，输出安全报警提示，以及支腿反力小于倾覆临界阈值的具体支腿的编号；

在所述作业工况参数对应的支腿反力大于额定支腿反力的情况下，输出安全报警提示，并输出强制停止作业信号至所述工程设备的发动机。