[发明专利]一种电力管卸车装置

权利要求书

1.一种电力管卸车装置，其特征在于：包括底座，所述底座的上端设有支撑架，所述支撑架的一侧滑动连接有升降架，所述升降架的上端两侧分别设有托管机构和托臂，所述托管机构与升降架滑动连接，升降架的上端设有将电力管由托臂向托管机构转移的移料臂，所述移料臂的端部设有抓取电力管的机械手。

2.如权利要求1所述的一种电力管卸车装置，其特征在于：所述底座的下端设有车轮和配重块，所述配重块通过托杆与车架固定，车架的一侧连接有车把，所述支撑架竖向设置，支撑架与车架之间连接有加强板。

3.如权利要求1所述的一种电力管卸车装置，其特征在于：所述车架的侧壁上设有支撑套，所述支撑套内滑动连接有支撑杆，支撑套的侧壁上设有固定支撑杆的锁紧螺栓，支撑杆的一端螺纹连接有螺杆，所述螺杆的上端设有转杆，螺杆的下端设有顶块。

4.如权利要求1所述的一种电力管卸车装置，其特征在于：所述支撑架的一侧设有滑轨套，所述升降架的侧壁上设有与滑轨套配合的滑轨，支撑架的一侧固定有与升降架连接的第一油缸，支撑架的另一侧设有限位板，所述限位板位于升降架的下方。

5.如权利要求4所述的一种电力管卸车装置，其特征在于：所述升降架内设有导向杆和丝杠，升降架的底部设有与丝杠连接的第一电机，所述托管机构包括移动架，所述移动架贴于升降架的一侧，移动架的侧壁上设有与丝杠配合的螺母套和与导向杆配合的滑套，移动架的两端设有支撑臂，所述支撑臂的端部设有接料板，所述接料板的上端设有放置电力管的接料槽，两根支撑臂之间通过连接杆连接。

6.如权利要求1所述的一种电力管卸车装置，其特征在于：所述升降架的上端设有支撑座，所述移料臂的一端设有与支撑座转动连接的转盘，支撑座的一侧设有驱动移料臂旋转的第二电机。

7.如权利要求1所述的一种电力管卸车装置，其特征在于：所述升降架的侧壁上连接有载料杆，所述载料杆的端部连接有托板，所述托板的两端连接有托臂，所述托臂的上端为内凹结构。

8.如权利要求1所述的一种电力管卸车装置，其特征在于：所述机械手包括与移料臂连接的接料台，所述接料台的上端通过转轴连接有夹爪，所述夹爪的外侧壁上连接有推板，所述推板和移料臂之间连接有第二油缸。

9.如权利要求5所述的一种电力管卸车装置，其特征在于：所述限位板的上端设有与升降架底部配合的缓冲块，所述缓冲块的高度尺寸大于第一电机的长度尺寸。

10.如权利要求1所述的一种电力管卸车装置，其特征在于：所述移料臂的转动角度为180°。