[发明专利]一种具有单粒自动投料功能的投料机

说明书

本发明公开了一种具有单粒自动投料功能的投料机，包括主机架，主机架上设有料仓、投料机构框架、吸料机构、圆形振动盘和可调出料槽，圆形振动盘位于料仓的底部，可调出料槽位于投料机构框架的底部，投料机构框架上设有排气管和凸轮组，吸料机构与凸轮组相连，在凸轮组的工作下带动吸料机构运动，排气管的端部与吸料机构相连，为吸料机构提供吸附力。物料通过料仓进入圆形振动盘中，然后由吸料机构的作用进入可调出料槽。

技术领域

本发明属于食品包装技术领域，具体涉及一种具有单粒自动投料功能的投料机。

背景技术

目前，在生产包装过程中，将单片(粒)物料投递到包装袋中，完成单片(单粒)定量包装，物料的快速投递往往影响着生产的效率的高低。同时投料的准确度往往决定了最后产品包装后的质量。因此，能够实现自动精准投料变得越来越重要。

传统的投料方式为人工手动投料，将待包装的物料通过人工手动的方式添加到包装袋中，然后再完成包装。传统的投料方式，投料效率较差，同时人工投料的方式容易产生漏投多投误差并且速度远低于自动包装机速度。而采用传统的投料设备，结构复杂，操作不方便，同时对不规则物料的投放质量差，不能实现精准投料。如：现有专利技术中，专利号为：202022096426.5，名称为一种多自由度自动投料设备的投料设备，通过丝杆滑块模式来实现投料，投料精度较差，不能实现精准自动投料。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供一种结构简单，制造成本低，安装方便的具有单粒自动投料功能的投料机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种具有单粒自动投料功能的投料机，包括主机架，主机架上设有料仓、投料机构框架、吸料机构、圆形振动盘和可调出料槽，圆形振动盘位于料仓的底部，可调出料槽位于投料机构框架的底部，投料机构框架上设有排气管和运动组，吸料机构与运动组相连，在运动组的工作下带动吸料机构运动，排气管的端部与吸料机构相连，为吸料机构提供吸附力；物料通过料仓进入圆形振动盘中，然后由吸料机构的作用进入可调出料槽。

优选地，所述吸料机构上设有压缩气体接口，吸料机构的底部设有吸料嘴，压缩气体接口，吸料嘴用于取放物料。

优选地，所述投料机构框架上设有纵向运行滑轨和横向运行滑轨，纵向运行滑轨和横向运行滑轨互相垂直，吸料机构安装在横向运动滑轨上，并能沿横向滑轨运动。

优选地，所述投料机构框架上还设有反吹机构、伺服电机，反吹机构位于投料机构框架的顶部，伺服电机相连，伺服电机的转轴端与运动组相连，伺服电机带动运动组运动。

优选地，所述料仓呈漏斗状结构，料仓的底部设有料仓电动门，料仓电动门控制料仓底部的通断，进而控制物料从料仓的底部进入圆形振动盘。

优选地，所述主机架为“E”字型阶梯式框架结构。

优选地，所述可调出料槽为凹槽状结构，可调出料槽的截面为“U”字型。

本发明的有益效果是：本发明所提供的一种具有单粒自动投料功能的投料机，减少人工投料对食品造成的二次污染，和人工投放的误差，尤其是降低企业运作成本。能够实现对单台自动包装设备的速度自动匹配、精准投料，同时结构简单，易于设计、制造、安装，可实现生产无人化操作。

附图说明

图1是本发明一种具有单粒自动投料功能的投料机的结构示意图；

图2是本发明的侧向结构示意图；

图3是本发明吸料机构的结构示意图；

图4是本发明料仓电动门的结构示意图。

图5是本发明运动组的结构示意图；

图6是本发明运动组的内部结构示意图。