[发明专利]一种全地形车应急模式控制方法及装置

权利要求书

1.一种全地形车应急模式控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：油门踏板(11)输入信号并由发动机ECM(8)识别，识别信号后通过CAN总线将该信号反馈至整车控制器(6)；

步骤2：整车控制器(6)判断踏板输入信号，输出相对应电流值至主泵(4)电磁阀使整车行驶；

步骤3：出现紧急情况，整车控制器(6)接收到紧急信号并由CAN总线将紧急信号发送至仪表盘，此时整车控制器(6)对应主泵(4)电磁阀DO端口禁止输出，车辆无法行驶；

步骤4：车辆进入应急模式，停下后整车控制器(6)在10s内识别到档位开关(1)前进信号5次时，进入应急模式；

步骤5：应急模式下，整车控制器(6)对应主泵(4)电磁阀DO端口输出进行限制，输出最大电流值限定为正常行驶状态时最大电流的25％，车辆能缓慢行驶至安全区域进行检修；

正常行驶时执行步骤1和步骤2；出现紧急情况时进入步骤3-5。

2.根据权利要求1所述的全地形车应急模式控制方法，其特征在于：所述步骤1中，发动机ECM(8)采集识别油门踏板(11)位置信号，随后发动机ECM(8)转速随着油门踏板(11)反馈信号输入而改变。

3.根据权利要求1所述的全地形车应急模式控制方法，其特征在于：所述步骤3的紧急情况为：液压油油位传感器(9)损坏或液压油低于设定报警阈值。

4.根据权利要求1所述的全地形车应急模式控制方法，其特征在于：所述步骤3的紧急信号发送至仪表盘，仪表盘上会出现字显“液压油油位过低”，同时液压油指示灯会点亮。

5.根据权利要求1所述的全地形车应急模式控制方法，其特征在于：所述整车控制器(6)通过CAN总线分别与发动机转速传感器(7)和液压油油位传感器(9)连接，实时采集转速信号和液压油油位信号。

6.一种全地形车应急模式装置，应用于权利要求1-5任一项所述的应急模式控制方法，其特征在于：所述装置包括油门踏板(11)和与它连接的发动机ECM(8)，还包括整车控制器(6)，整车控制器(6)通过CAN总线分别与档位开关(1)、主泵(4)、电磁阀、转速传感器(7)及液压油油位传感器(9)连接。

7.根据权利要求6所述的全地形车应急模式装置，其特征在于：所述CAN总线分为第一线束(2)、第二线束(3)、第三线束(5)和第四线束(10)，其中第一线束(2)连接整车控制器(6)和档位开关(1)，第二线束(3)连接整车控制器(6)和电磁阀，第三线束(5)连接整车控制器(6)和发动机转速传感器(7)，第四线束(10)连接整车传感器(6)和液压油油位传感器(9)。

8.根据权利要求6所述的全地形车应急模式装置，其特征在于：所述电磁阀分为第一电磁阀(12)、第二电磁阀(13)、第三电磁阀(14)及第四电磁阀(15)。