[发明专利]一种用于汽车零部件的双层自动上料装置

说明书

本发明公开了一种用于汽车零部件的双层自动上料装置，包括储料小车和安装在储料小车上的储料轨道组件，储料轨道组件上方设有第一零部件及在所述储料轨道组件下方设有第二零部件，储料轨道组件用于第一零部件和第二零部件的储料和输送，以及，储料轨道组件上安装有储料限位组件，储料轨道组件的末端设有双层限位组件，储料限位组件用于限制第一零部件和第二零部件的储料位置以及实现第一零部件和第二零部件有序输送到双层限位组件上，双层限位组件用于第一零部件和第二零部件的储料和用于实现第一零部件和第二零部件的同位置上件。本发明实现了一次投放多个汽车零部件的自动生产需求以及汽车零部件双层自动上料，减少了上料时间，提高了上料效率。

技术领域

本发明涉及汽车生产线上料装置的技术领域，尤其涉及一种用于汽车零部件的双层自动上料装置。

背景技术

目前，随着汽车产线节拍越来越快，人工上件的方式已经无法适应高节拍的汽车生产，而汽车零部件大多是无规则的焊接件，因此上料和排料的难度较高，难以实现高效的上件。现在自动智能趋势越来越明显，由于汽车零部件无规则问题，目前汽车零部件的自动上料问题是现如今智能化待解决的难题。

查有中国专利申请号为202211224322.5，公布日为2022.11.29的发明专利申请，该专利申请能够为两条生产线进行上料，当汽车零部件为小型零件时，能够一次搬运多个相同规格或不同规格的零部件，当汽车零件为大型、重量大时，多个夹持部件配合专用夹具共同夹持此零件的不同部件进行上件，并针对多型号的汽车灵活调整专用夹具。但是该专利申请采用机器人焊接和人工上件方式，一般需要工人在线等待焊接完成后，然后再进行上件或下件，这种方式上料效率还是较低，工人劳动强度大。

如何解决上述难题，成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于汽车零部件的双层自动上料装置，实现一次投放多个汽车零部件的自动生产需求以及汽车零部件双层自动上料，减少了上料时间，提高了上料效率。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供的一种用于汽车零部件的双层自动上料装置，包括储料小车和安装在所述储料小车上的储料轨道组件，所述储料轨道组件上方设有第一零部件且及在所述储料轨道组件下方设有第二零部件，所述储料轨道组件用于所述第一零部件和所述第二零部件的储料和输送，以及，所述储料轨道组件上安装有储料限位组件，所述储料轨道组件的末端设有双层限位组件，所述储料限位组件用于限制所述第一零部件和所述第二零部件的储料位置以及实现所述第一零部件和所述第二零部件有序输送到所述双层限位组件上，所述双层限位组件用于所述第一零部件和所述第二零部件的储料和用于实现所述第一零部件和所述第二零部件的同位置上件。

进一步地，所述储料小车组件包括小车主体、导向板、定位夹紧装置；所述小车主体上安装所述储料轨道组件，所述定位夹紧装置置于所述小车主体的前端；所述导向板用于引导导向所述小车主体，所述小车主体用于在所述导向板限定的位置内运行，所述定位夹紧装置用于实现所述小车主体的定位与固定。

进一步地，所述定位夹紧装置包括到位感应器、定位凸块、定位凹块、到位感应器支架、定位立柱、底板、定位角块、定位销、定位气缸、气缸支架、夹紧杆件、夹紧气缸；所述定位凸块安装在小车主体上，所述定位角块安装在小车主体上，所述气缸支架安装在底板上，所述定位立柱安装在底板上，所述定位凹块安装在定位立柱上，所述到位感应器支架安装在定位立柱上，所述到位感应器安装在到位感应器支架上，所述定位气缸安装在气缸支架一侧，所述夹紧气缸安装在气缸支架的另一侧，所述夹紧杆件安装在气缸支架上并与夹紧气缸相连接。