[发明专利]一种果树高枝采果器及其使用方法

权利要求书

1.一种果树高枝采果器，其特征在于，包括：

转盘(1)；

电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)安装于转盘(1)上，所述电动伸缩杆(2)的伸长端固定连接有安装板(3)；

电动剪刀(4)，所述电动剪刀(4)安装于安装板(3)上；

竖板(5)，所述竖板(5)固定连接于安装板(3)的底部；

采果篮(6)，所述采果篮(6)固定连接于竖板(5)上；

旋转机构，所述旋转机构设置于转盘(1)的底部，所述旋转机构与转盘(1)相连；

回转机构，所述回转机构设置于转盘(1)的底部，所述回转机构与旋转机构相连。

2.根据权利要求1所述的一种果树高枝采果器，其特征在于：所述回转机构包括轨道组件、回转组件和固定组件，所述轨道组件、回转组件和固定组件均设置于转盘(1)的底部，所述轨道组件和回转组件相连，所述轨道组件和固定组件相连。

3.根据权利要求2所述的一种果树高枝采果器，其特征在于：所述轨道组件设置为两组，每组所述轨道组件均包括半圆座(7)、弧形槽(8)、第一滑轨(9)、弧形半齿轮(10)和第二滑轨(34)，所述半圆座(7)设置于转盘(1)的底部，所述弧形槽(8)开设于半圆座(7)上，所述第一滑轨(9)和第二滑轨(34)均设置为两个，两个所述第一滑轨(9)均固定连接于弧形槽(8)内，所述弧形半齿轮(10)固定连接于第一滑轨(9)上，且弧形半齿轮(10)与弧形槽(8)的内侧相连，两个所述第二滑轨(34)均固定连接于半圆座(7)上。

4.根据权利要求3所述的一种果树高枝采果器，其特征在于：每组所述轨道组件还包括支撑腿(11)和第一插槽(12)，所述支撑腿(11)设置为多个，多个所述支撑腿(11)均固定连接于半圆座(7)的底部，所述第一插槽(12)设置为两个，两个所述第一插槽(12)分别开设于前后两侧的支撑腿(11)上。

5.根据权利要求4所述的一种果树高枝采果器，其特征在于：所述回转组件包括弧形滑座(17)、第一电机(18)、蜗杆(19)、第一转杆(20)、蜗轮(21)、移动齿轮(22)和转轮(23)，所述弧形滑座(17)滑动连接于弧形槽(8)内，所述第一电机(18)安装于弧形滑座(17)上，所述蜗杆(19)固定连接于第一电机(18)的输出端，所述第一转杆(20)转动连接于弧形滑座(17)上，所述蜗轮(21)固定连接于第一转杆(20)的表面，且蜗轮(21)与蜗杆(19)相啮合，所述移动齿轮(22)固定连接于第一转杆(20)的表面，且移动齿轮(22)与弧形半齿轮(10)相啮合，所述转轮(23)转动连接于第一转杆(20)上，且转轮(23)滑动连接于两个第二滑轨(34)之间。

6.根据权利要求5所述的一种果树高枝采果器，其特征在于：每组所述固定组件均包括连接卡板(13)、第二插槽(14)、限位板(15)和螺栓(16)，所述连接卡板(13)和第二插槽(14)均设置为两个，两个所述连接卡板(13)均活动插接于两个第一插槽(12)内，且两个连接卡板(13)与两个第一插槽(12)卡接，两个所述第二插槽(14)分别开设于两个连接卡板(13)上，所述限位板(15)活动插接于两个第二插槽(14)内，所述连接卡板(13)、第二插槽(14)和限位板(15)通过螺栓(16)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种果树高枝采果器，其特征在于：所述旋转机构包括底座(24)、滑板(25)、空心轴承(31)和旋转组件，所述底座(24)转动连接于转轮(23)上，所述滑板(25)设置为两个，两个所述滑板(25)均固定连接于底座(24)的底部，且两个滑板(25)分别滑动连接于半圆座(7)的内外两侧，所述空心轴承(31)转动连接于底座(24)上，且转盘(1)固定连接于空心轴承(31)上，所述旋转组件设置于底座(24)上，所述旋转组件与转盘(1)相连。