[发明专利]一种地质勘察船用桩脚对接装置

权利要求书

1.一种地质勘察船用桩脚对接装置，包括安装架（4），安装架（4）的下端固定连接有船体（1），所述安装架（4）固定连接于船体（1）的两侧，其特征在于：所述安装架（4）的上表面对称固定连接有多个对接机构（5），每个所述对接机构（5）的上表面均转动连接有夹持机构（6），所述安装架（4）与对接机构（5）相对应的外表面开设有通过孔（7），所述安装架（4）靠近对接机构（5）的上表面均固定连接有多组支撑架（8），所述对接机构（5）的上端转动连接有阻挡机构（9），每个所述支撑架（8）的上端均固定连接有放置架（10），所述放置架（10）的上表面设有液压机构；

所述对接机构（5）包括固定连接于安装架（4）上表面的多个支架（51），所述支架（51）的上表面固定连接有第一固定板（52），所述支架（51）靠近安装架（4）的外表面固定连接有第二固定板（53），所述第一固定板（52）的外表面贯穿转动连接有第一对接套（54），所述第一对接套（54）的下端对称开设有第一滑动孔（55），所述第一对接套（54）的外表面套设固定连接有第一齿盘（56），所述第二固定板（53）的外表面贯穿转动连接有第二对接套（57），所述第二对接套（57）的上端对称开设有第二滑动孔（58），所述第二对接套（57）的上端远离第二滑动孔（58）的位置开设有第一安装槽（59），所述第二对接套（57）的外表面套设固定连接有第二齿盘（510），相邻两个所述支架（51）的一侧固定连接有安装板（511），所述安装板（511）远离第一对接套（54）的一侧固定连接有第一电机（512），所述第一电机（512）的输出端固定连接有第一转动轴（513），所述第一转动轴（513）远离第一电机（512）一端的外表面套设固定连接有第一齿轮（514）；

所述夹持机构（6）包括转动连接于第二对接套（57）上表面的转动盘（61），所述转动盘（61）的两侧均开设有螺旋螺纹（62），所述螺旋螺纹（62）内滑动连接有多组第一滑动连杆（63），其中所述第一滑动连杆（63）的上表面固定连接有第一连接板（64），所述第一连接板（64）延伸至第一对接套（54）内的一端固定连接有第一弧形固定块（65），所述第一滑动连杆（63）的下表面固定连接有第二连接板（66），所述第二连接板（66）延伸至第二对接套（57）内的一端固定连接有第二弧形固定块（67），所述转动盘（61）的外表面固定连接有齿圈（68），所述第一固定板（52）的下表面固定连接有第二电机（69），所述第二电机（69）的输出端固定连接有第二转动轴（610），所述第二转动轴（610）远离第二电机（69）一端的外表面套设固定连接有第二齿轮（611）；

所述阻挡机构（9）包括转动连接于第一安装槽（59）的第一阻挡板（91），所述第一阻挡板（91）的一侧开设有第二安装槽（92），所述第二安装槽（92）内滑动连接有第二阻挡板（93），所述第一阻挡板（91）的另一端铰接有连接杆（94），所述连接杆（94）远离第一阻挡板（91）的一端铰接有第二滑动连杆（95），所述第一阻挡板（91）与第二阻挡板（93）之间通过第一弹簧（96）连接；

所述转动盘（61）位于第一对接套（54）和第二对接套（57）之间，所述第一连接板（64）位于第一滑动孔（55）内并与第一对接套（54）滑动连接，所述第二连接板（66）位于第二滑动孔（58）内并与第二对接套（57）滑动连接，所述第二齿轮（611）与齿圈（68）相互啮合，所述第二滑动连杆（95）的另一端位于螺旋螺纹（62）内并与转动盘（61）滑动连接；

所述放置架（10）呈冂形，所述放置架（10）的两侧均开设有第三安装槽（11），所述放置架（10）的外表面对称开设有放置槽（12），所述放置架（10）靠近放置槽（12）的外表面对称开设有L形滑动槽（13），所述L形滑动槽（13）内开设有滑槽（14），所述放置架（10）的下表面固定连接有放置板（15），所述第三安装槽（11）内转动连接有分隔机构（16），所述放置架（10）的外表面铰接有移动机构（17），所述液压机构包括开设于放置架（10）上表面两侧的移动槽（18），所述移动槽（18）内部均滑动连接有保持杆（19），两个所述保持杆（19）的上端共同固连有架体（22），所述架体（22）的下表面中间位置设有液压杆（20），所述液压杆（20）的下端固连按压圆板（21）；

所述移动机构（17）包括对称铰接于放置架（10）外表面的多个铰接板（171），每个所述铰接板（171）的上表面均固定连接有电动推杆（172），所述电动推杆（172）的输出端固定连接有第一移动杆（173），所述第一移动杆（173）的外表面套设固定连接有滑动块（174），所述第一移动杆（173）内滑动连接有第二移动杆（175），所述第二移动杆（175）远离电动推杆（172）的一端固定连接有第三固定块（176），所述第二移动杆（175）靠近放置槽（12）的外表面固定连接有挡杆（177），所述放置槽（12）内固定连接有挡块（178）。