[发明专利]雷达定位方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种雷达定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过单精度浮点运算模型对待处理雷达回波数据进行向量点乘，获得目标雷达回波数据；通过多重信号分类算法模型对目标雷达回波数据进行数据处理，获得对应的空间倒谱；并根据提取的空间倒谱的辐射源角度和极化参数进行雷达定位。相较于现有的在DSP处理器中通过波达方向估计进行雷达定位的方式，本发明采用了单精度浮点运算模型对待处理雷达回波数据进行向量点乘，整个过程为全浮点流程，保证了计算结果的动态范围和精度，同时通过多重信号分类算法对目标雷达回波数据进行数据处理提高了计算效率，从而提高了处理器对雷达回波数据的处理效率，进而实现了雷达定位性能的提升。

技术领域

本发明涉及雷达技术领域，尤其涉及一种雷达定位方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前对于极化敏感阵列中波达方向估计(Direction Of Arrival，DOA)的相关应用中，大多数是一些对实时性要求不太严格的应用，如对雷雨天气的研究，对慢速船舶的定位等，但在移动通信，电子侦察以及电子对抗等对实时性要求严格领域中受到比较大的限制，究其原因，主要是因为算法包含非常大的计算量，现有系统的处理速度较低，难以满足实际应用的需要。

并且传统的极化敏感阵列的强实时DOA技术应用于各类弹载导引头定位一般采用的是国外的DSP处理器，时间一般停留在ms量级。无论是模块性能和采购安全都受到极大限制。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种雷达定位方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术通过波达方向估计进行雷达定位时，现有DSP处理系统处理效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种雷达定位方法，所述方法包括以下步骤：

通过单精度浮点运算模型对待处理雷达回波数据进行向量点乘，获得目标雷达回波数据；

通过多重信号分类算法模型对所述目标雷达回波数据进行数据处理，获得所述目标雷达回波数据对应的空间倒谱；

提取所述空间倒谱的辐射源角度和极化参数，并根据所述辐射源角度和所述极化参数进行雷达定位。

可选地，所述通过多重信号分类算法模型对所述目标雷达回波数据进行数据处理，获得所述目标雷达回波数据对应的空间倒谱之后，还包括：

根据九宫搜峰算法模型对所述空间倒谱进行谱峰搜索，获得所述空间倒谱中的主峰和预设数量的副峰；

通过最小二乘算法模型对所述主峰和所述副峰进行数据处理，获得所述空间倒谱对应的精测空间倒谱；

相应地，所述提取所述空间倒谱的辐射源角度和极化参数，并根据所述辐射源角度和所述极化参数进行雷达定位，包括：

提取所述精测空间倒谱的辐射源角度和极化参数，并根据所述辐射源角度和所述极化参数进行雷达定位。

可选地，所述通过多重信号分类算法模型对所述目标雷达回波数据进行数据处理，获得所述目标雷达回波数据对应的空间倒谱，包括：

通过多重信号分类算法模型对所述目标雷达回波数据进行补偿运算，获得对应的补偿协方差矩阵数据；

对所述补偿协方差矩阵数据进行特征分解，获得所述补偿协方差矩阵数据对应的特征值和特征向量；

根据预设数量对所述特征值进行信源数判定，并根据由判定结果获得的噪声特征向量构建噪声子空间矩阵数据；

对所述噪声子空间矩阵数据进行倒数运算，获得所述目标雷达回波数据对应的空间倒谱。