[发明专利]一种巡检设备上线辅助装置在审
| 申请号: | 202310303441.8 | 申请日: | 2023-03-27 |
| 公开(公告)号: | CN116316271A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
| 发明(设计)人: | 曲烽瑞;田联房;杜启亮 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
| 主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02;H02G1/00;B64C39/02 |
| 代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 冯炳辉 |
| 地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 巡检 设备 上线 辅助 装置 | ||
1.一种巡检设备上线辅助装置,其特征在于:包括飞行器(10)和连接于所述飞行器(10)底部的上线辅助支架(20);其中,所述上线辅助支架(20)内部具有容置腔(2004),用于容置巡检设备(2);所述飞行器(10)将所述上线辅助支架(20)挂接于电缆线(3),在所述上线辅助支架(20)挂接于电缆线(3)时,所述巡检设备(2)能够在其移动滚轮(2c)的驱动下从所述容置腔(2004)移动至所述电缆线(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种巡检设备上线辅助装置,其特征在于:所述上线辅助支架(20)包括支架本体(200)和挂接件(204);所述支架本体(200)包括所述容置腔(2004),所述支架本体(200)的底部以及沿第一方向的两侧部为开口结构,其中,在所述上线辅助支架(20)挂接于电缆线(3)时,所述第一方向与所述电缆线(3)的延伸方向平行;所述挂接件(204)位于所述容置腔(2004)内,所述挂接件(204)具有一卡轮导向结构(2040a),且所述卡轮导向结构(2040a)沿所述第一方向延伸;所述卡轮导向结构(2040a)的上表面向上凸起,用于从底部卡固所述移动滚轮(2c)的滚动槽,使所述移动滚轮(2c)能够在所述卡轮导向结构(2040a)的上表面沿所述第一方向移动;所述卡轮导向结构(2040a)的下表面形成沿所述第一方向延伸、且槽口朝下的电缆线槽(2040b),所述电缆线槽(2040b)沿所述第一方向的两端均为开口结构,用于容置从所述支架本体(200)底部开口进入所述容置腔(2004)内的电缆线(3),使所述上线辅助支架(20)挂接于所述电缆线(3)上。
3.根据权利要求2所述的一种巡检设备上线辅助装置,其特征在于:所述上线辅助支架(20)还包括相对设置在所述容置腔(2004)内的第一连接臂(201)和第二连接臂(202);所述第一连接臂(201)位于所述容置腔(2004)的上部,其一端固定在所述支架本体(200)内侧,其另一端为自由端;所述第二连接臂(202)位于所述容置腔(2004)的下部,其一端固定在所述支架本体(200)沿第二方向的另一内侧,其另一端为自由端;所述挂接件(204)包括挂接部(2040)以及分别连接于所述挂接部(2040)两端的第一连接部(2041)和第二连接部(2042);其中,所述挂接部(2040)通过所述卡轮导向结构(2040a)与所述第一连接部(2041)连接;所述第一连接部(2041)与第一连接臂(201)的自由端连接,所述第二连接部(2042)与所述第二连接臂(202)的自由端连接,以将所述容置腔(2004)分为第一区域(2004a)和第二区域(2004b);其中,所述第一区域(2004a)用于容置所述巡检设备(2);所述电缆线槽(2040b)位于所述第二区域(2004b),并与所述支架本体(200)的底部开口连通;在所述第二区域(2004b)内形成一从下至上的导向通道,所述导向通道用于将所述电缆线(3)导入所述电缆线槽(2040b)内;其中,所述第二方向与所述第一方向之间的夹角为90°。
4.根据权利要求3所述的一种巡检设备上线辅助装置,其特征在于:所述第二连接臂(202)倾斜设置,其自由端朝上,用于使所述电缆线(3)沿所述第二连接臂(202)从所述支架本体(200)的底部开口滑入所述第二区域(2004b);所述第一连接臂(201)倾斜设置,其自由端朝上,用于使所述电缆线(3)沿所述第一连接臂(201)滑入所述电缆线槽(2040b)。
5.根据权利要求3所述的一种巡检设备上线辅助装置,其特征在于:所述上线辅助支架(20)还包括杆状的卡轮件(206),所述卡轮件(206)水平设置在所述第一区域(2004a)内,并位于所述卡轮导向结构(2040a)的正上方,所述卡轮件(206)与所述卡轮导向结构(2040a)平行,用于从顶部卡固所述移动滚轮(2c)的滚动槽;所述挂接件(204)的第一端与所述第一连接臂(201)可拆卸地连接。
6.根据权利要求3所述的一种巡检设备上线辅助装置,其特征在于:所述挂接件(204)的第一端的顶面与所述第一连接臂(201)自由端的底面抵接。
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