[发明专利]一种液压翻板卸车机平台的同步控制装置及同步控制方法

权利要求书

1.一种液压翻板卸车机平台的同步控制装置，其包括和卸车机平台相连的两个五级柱塞液压缸 、油箱，其特征在于油箱连接油泵电机组，油泵电机组通过液压油管分别连接第二单向阀的进口、溢流阀的进口；第二单向阀的出口分别与电液换向阀的P口、第一单向阀的进口连接，第一单向阀 的出口分别连接电液换向阀的控制油口X口、电磁换向阀的P口，电磁换向阀的A口分别与两个液控单向阀的控制油口X口连接；电液换向阀的A口连接分流集流阀的进口，分流集流阀的两个出口分别与两个液控单向阀的进口连接，两个液控单向阀的出口分别与两个五级柱塞液压缸的无杆腔相连；旁路泄油纠编阀 的A口、B口分别与两个液控单向阀的进口连接，旁路泄油纠编阀 的T口、电液换向阀的T口、溢流阀的出口均接回油箱；液压翻板卸车机平台上设有双轴倾角传感器，双轴倾角传感器与可编程PLC控制器连接，可编程PLC控制器与旁路泄油纠编阀、电磁换向阀连接。

2.一种液压翻板卸车机平台的同步控制方法，其特征在于其具体包括如下步骤：

1）油泵电机组从油箱中吸油，油液通过液压油管流入溢流阀 后流到油箱中，实现过载保护；油液通过液压油管、第二单向阀到电液换向阀的P口，电液换向阀平行位得电，电液换向阀 的P口通A口，通过电液换向阀的A口向分流集流阀供油，通过分流集流阀进入两个液控单向阀后分别进入两个五级柱塞液压缸的无杆腔中，从而实现了两个五级柱塞液压缸的举升；

2）油液通过第二单向阀有一部分经过第一单向阀分别给电液换向阀的控制油口X口 、电磁换向阀的P口提供油液，当电磁换向阀得电时，电磁换向阀的的P口通A口，油液流入两个液控单向阀的控制油口X口，打开两个液控单向阀；两个五级柱塞液压缸中的油液分别通过两个液控单向阀反向流入分流集流阀，此时电液换向阀交叉位得电，电液换向阀 的A口通T口，油液经过电液换向阀的T口最终回到油箱，实现了五级柱塞液压缸的下降；两个五级柱塞液压缸的速度由分流集流阀进行控制，使它们的升降速度保持一致，实现同步运行；

3）当两个五级柱塞液压缸出现不同步的情况时，液压翻板卸车机平台上的双轴倾角传感器检测到液压翻板卸车机平台的偏转角度，液压翻板卸车机平台的最大偏转角度为正负0.5度；

4）举升或者下降过程中，当偏转角度大于正0.5度时，可编程PLC控制器控制电磁换向阀得电，其P口通A口，压力油从旁第一单向阀出口进入电磁换向阀的P口处，经过A口流入液控单向阀的控制油口X口，顶开液控单向阀；可编程PLC控制器同时打开旁路泄油纠编阀的开关，使其右侧电磁铁得电，旁路泄油纠编阀换到平行位，其B口通T口，右侧的五级柱塞液压缸无杆腔中的油液反向经过液控单向阀流到旁路泄油纠编阀的B口，并从T口泄回到油箱中；

5）当偏转角度大于负0.5度时，可编程PLC控制器控制电磁换向阀得电，其P口通A口，压力油从旁第一单向阀出口进入电磁换向阀的P口处，经过A口流入液控单向阀的控制油口X口，顶开液控单向阀；可编程PLC控制器同时打开旁路泄油纠编阀的开关，使其左侧电磁铁得电，旁路泄油纠编阀换到交叉位，其A口通T口，左侧五级柱塞液压缸无杆腔中的油液反向经过液控单向阀流到旁路泄油纠编阀的A口，并从T口泄回到油箱中；

6）可编程PLC控制器控制旁路泄油纠编阀进行泄油80ms后，关闭旁路泄油纠编阀的开关，其电磁铁失电，旁路泄油纠编阀回到中位；此时如果未将偏转角度纠偏到正负0.1度以内，继续上述动作，直至偏转角度控制到正负0.1度以内，停止纠偏，旁路泄油纠编阀失电。