[发明专利]一种定向告警方法、装置及设备

权利要求书

1.一种定向告警方法，其特征在于，包括：

获取待告警区域的空间坐标信息；

根据所述空间坐标信息生成待告警区域控制信息；

根据所述待告警区域控制信息生成告警控制信息；

根据所述告警控制信息控制定向喇叭向所述待告警区域输出定向声波告警信息。

2.根据权利要求1所述的定向告警方法，其特征在于，获取待告警区域的空间坐标信息之前，还包括：

选取预设区域；

获取所述预设区域的环境信息；

根据所述环境信息划分所述预设区域形成多个预设子区域；

根据所述预设子区域确定待告警区域。

3.根据权利要求2所述的定向告警方法，其特征在于，根据所述预设子区域确定待告警区域，包括：

获取各所述预设子区域的区域应用状态信息；

根据所述区域应用状态信息划分所述预设子区域的告警类型，形成待告警区域和无需告警区域。

4.根据权利要求2所述的定向告警方法，其特征在于，获取待告警区域的空间坐标信息，包括：

对所述预设区域建立空间坐标系，形成坐标轴数据信息；

根据所述坐标轴数据信息获取所述待告警区域的空间坐标信息。

5.根据权利要求1所述的定向告警方法，其特征在于，根据所述待告警区域控制信息生成告警控制信息之前，还包括：

获取定向音频信息和超声波载波信息；

根据所述待告警区域控制信息生成告警控制信息，包括：

根据所述待告警区域控制信息、所述定向音频信息和所述超声波载波信息生成告警控制信息。

6.根据权利要求1所述的定向告警方法，其特征在于，根据所述告警控制信息控制定向喇叭向所述待告警区域输出定向声波告警信息之前，还包括：

获取所述定向喇叭的角度可调节信息；

根据所述角度可调节信息确定所述定向喇叭的旋转角度信息。

7.根据权利要求6所述的定向告警方法，其特征在于，根据所述角度可调节信息确定所述定向喇叭的旋转角度信息之后，还包括：

根据旋转角度信息调整所述定向喇叭的旋转角度。

8.一种定向告警装置，其特征在于，所述定向告警装置包括：

待告警区域空间坐标信息获取单元，用于获取待告警区域的空间坐标信息；

待告警区域控制信息生成单元，用于根据所述空间坐标信息生成待告警区域控制信息；

告警控制信息生成单元，用于根据所述待告警区域控制信息生成告警控制信息；

定向声波告警信息输出单元，用于根据所述告警控制信息控制定向喇叭向所述待告警区域输出定向声波告警信息。

9.根据权利要求8所述的定向告警装置，其特征在于，所述定向告警装置还包括：

选取预设区域单元，用于选取预设区域；

环境信息获取单元，用于获取所述预设区域的环境信息；

预设子区域划分单元，用于根据所述环境信息划分所述预设区域形成多个预设子区域；

待告警区域确定单元，用于根据所述预设子区域确定待告警区域。

10.一种定向告警设备，其特征在于，包括权利要求8-9中任一项所述的定向告警装置。