[发明专利]一种智能核验智能小车

权利要求书

1.一种智能核验智能小车，包括箱体(1)、清理机构(3)和放线机构(7)，其特征在于：所述箱体(1)内部固定安装有横板(101)，所述箱体(1)一侧固定安装有调节座(2)，所述调节座(2)内部活动安装有清理机构(3)，所述清理机构(3)包括滑杆(301)，所述滑杆(301)底端固定安装有固定座(302)，所述固定座(302)内部固定安装有抵触弹簧(303)，所述抵触弹簧(303)底部通过支杆固定安装有V型板(304)，所述横板(101)顶部一侧固定安装有放线机构(7)，所述放线机构(7)包括安装架(701)，所述安装架(701)内侧转动安装有卷收盘(703)，所述安装架(701)一侧固定安装有与卷收盘(703)一侧固定连接的第二计数器(704)，所述箱体(1)底部一侧固定安装有两组轴承架(6)，所述箱体(1)内部的顶部固定安装有伺服马达(8)。

2.根据权利要求1所述的一种智能核验智能小车，其特征在于：所述横板(101)顶部另一侧固定安装有倾斜传感器(102)，箱体(1)靠近清理机构(3)一侧固定安装有工业相机(103)，且箱体(1)正面固定安装有控制器(9)。

3.根据权利要求1所述的一种智能核验智能小车，其特征在于：所述调节座(2)一侧螺纹安装有锁定件(201)，且锁定件(201)一端延伸至调节座(2)内部。

4.根据权利要求1所述的一种智能核验智能小车，其特征在于：所述箱体(1)内部的底部一侧固定安装有伺服电机(4)，伺服电机(4)输出端固定安装有轴架(401)，轴架(401)内侧转动安装有移动轮(402)。

5.根据权利要求1所述的一种智能核验智能小车，其特征在于：所述横板(101)底部固定安装有两组电动杆(5)，电动杆(5)输出端固定安装有减震器(501)，且减震器(501)底部通过轴杆转动安装有测量辊(502)，测量辊(502)一端固定安装有第一计数器(503)。

6.根据权利要求1所述的一种智能核验智能小车，其特征在于：所述轴承架(6)一侧固定安装有匀速电机(602)，匀速电机(602)输出端固定安装有滚轮(601)。

7.根据权利要求1所述的一种智能核验智能小车，其特征在于：所述安装架(701)另一侧固定安装有怠速电机(702)，且怠速电机(702)输出端与卷收盘(703)一侧固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能核验智能小车，其特征在于：所述伺服马达(8)输出端固定安装有延伸至箱体(1)顶部的转盘(801)，转盘(801)顶部固定安装有环境监测器(802)。