[发明专利]一种用于承载医疗患者的双立柱六维床

权利要求书

1.一种用于承载医疗患者的双立柱六维床，其特征在于，包括：

底板，所述底板上安装有回转支撑，和用于驱动和制动所述回转支撑的第一控制部，

立柱，所述立柱的数量为两个，且并列布置在所述回转支撑的顶面，两个所述立柱均包括固定在所述回转支撑顶面的升降柱，和连接在所述升降柱顶部及外侧的外壳体，两个所述外壳体顶部铰接有下支撑板；

下滑动板，所述下滑动板与所述下支撑板滑动连接，且通过第二控制部控制所述下滑动板的滑移和制动；所述下滑动板与其滑动方向相反的两侧通过弧形轨道连接有倾斜架，且通过第三控制部控制所述倾斜架的往复滑动；

上支撑板，所述上支撑板固定在所述倾斜架的顶端，所述上支撑板上滑动连接有上滑动架，且通过第四控制部控制所述上滑动架的滑移和制动，所述上滑动架的滑移方向与所述下滑动板的滑移方向在水平面内相互垂直，所述上滑动架上固定有床板。

2.根据权利要求1所述的一种用于承载医疗患者的双立柱六维床，其特征在于，所述回转支撑包括底座，和转动连接在所述底座上的转盘，所述转盘外侧固定有外齿圈，所述第一控制部包括安装在所述底板上，且与所述外齿圈配合的电机齿轮结构；两个所述升降柱间隔固定在所述转盘的顶面。

3.根据权利要求1所述的一种用于承载医疗患者的双立柱六维床，其特征在于，两个所述立柱均为液压驱动升降结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于承载医疗患者的双立柱六维床，其特征在于，所述下支撑板和所述下滑动板之间采用轨道滑块结构配合，所述下滑动板的底面固定有第一齿条，所述第二控制部包括安装在所述下支撑板上，且与所述第一齿条配合的电机齿轮结构。

5.根据权利要求4所述的一种用于承载医疗患者的双立柱六维床，其特征在于，所述第二控制部还包括安装在所述下支撑板上的第一电磁弹性制动器，所述第一电磁弹性制动器通过通电实现磁吸运动，进而实现对所述下滑动板的摩擦制动。

6.根据权利要求1所述的一种用于承载医疗患者的双立柱六维床，其特征在于，所述倾斜架上固定有弧形齿条，所述第三控制部包括安装在所述下滑动板上，且与所述弧形齿条配合的电机齿轮结构。

7.根据权利要求6所述的一种用于承载医疗患者的双立柱六维床，其特征在于，所述第三控制部还包括与其电机转轴连接的左右倾斜角度反馈结构。

8.根据权利要求1所述的一种用于承载医疗患者的双立柱六维床，其特征在于，所述上支撑板和所述上滑动架之间采用轨道滑块结构配合，所述上滑动架上固定有第二齿条，所述第四控制部包括安装在所述上支撑板上，且与所述第二齿条配合的电机齿轮结构。

9.根据权利要求8所述的一种用于承载医疗患者的双立柱六维床，其特征在于，所述第四控制部还包括安装在所述上支撑板上的第二电磁弹性制动器和制动齿轮组，所述第二电磁弹性制动器通过通电实现磁吸运动，进而实现与所述制动齿轮组的输入端齿轮的啮合，所述制动齿轮组的输出端齿轮与所述上滑动架上的制动齿条啮合。

10.根据权利要求9所述的一种用于承载医疗患者的双立柱六维床，其特征在于，所述上滑动架包括两条直线导轨支撑件，和固定在两个所述直线导轨支撑件之间的多根连接梁，所述直线导轨支撑件与所述上支撑板两侧的滑道滑动连接，所述第二齿条和所述制动齿条分别固定在两条所述直线导轨支撑件上。