[发明专利]一种用于气体报警器的连续检测系统

说明书

本发明公开了一种用于气体报警器的连续检测系统，包括工作台、上料装置、声音检测装置、灵敏度检测装置、下料装置以及输送装置。本发明通过设置定位板与快速锁紧装置，固定了气体报警器，防止在输送过程中，造成气体报警器的偏移；同时抓取装置能够顺利的打开快速锁紧装置，同时也能够关闭快速锁紧装置，保证气体报警器的顺利抓取。

技术领域

本发明属于气体报警器检测设备技术领域，具体涉及一种用于气体报警器的连续检测系统。

背景技术

申请号为201721753719 .8的中国实用新型公开一种吸盘上料机构及自动上料机，包括一模组安装板、设置于模组安装板上的直线模组、设置于所述直线模组下方的上料装置，所述上料装置包括上料气缸、连接于所述上料气缸下方的上料吸盘组，通过所述上料吸盘组吸取物料托盘中的物料，并通过所述直线模组带动上料吸盘组移动至流水线并放下物料。该专利的吸盘上料机构结构简单，上料效率高，可替代人工操作，提高工作效率，减轻劳动强度，降低生产成本，避免出错情况。但是该专利只能针对物料未固定的情况，当物料在托盘上易滑动，需要固定在托盘上时，该专利就无法产生效果，无法将物料从托盘取走。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：如何在气体报警器固定的情况下，抓取气体报警器，为解决上述问题，提供一种用于气体报警器的连续检测系统。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是以下述方式实现的：

一种用于气体报警器的连续检测系统，包括工作台、上料装置、声音检测装置、灵敏度检测装置、下料装置以及输送装置，所述输送装置包括主输送装置与次输送装置，主输送装置包括传送带以及设置在传送带上的定位板，定位板上设置凹槽，凹槽两侧均设置快速锁紧装置，所述快速锁紧装置能够将气体报警器固定在凹槽内，主输送装置两侧设置供电装置，供电装置能够为气体报警器通电，所述主输送装置与次输送装置均固定连接在工作台上，次输送装置设置在上料装置的侧方，上料装置、声音检测装置、灵敏度检测装置以及下料装置依次架设在主输送装置上方，上料装置上方架设视觉传感器a，所述上料装置包括三轴悬臂模组a以及与三轴悬臂模组a的作业轴连接的抓取装置a，三轴悬臂模组a的下端固定连接支架a，支架a固定连接在工作台上；

所述抓取装置a包括气缸a、平板a以及在平板a两侧均固定连接气缸b，所述连接板的下端固定连接平板a的上侧，平板a下侧设置平板b，平板a与平板b之间通过支撑柱固定连接，所述气缸b的伸缩轴穿过平板a与平板b向下，所述平板b的上侧固定连接气缸a，气缸a的伸缩轴穿过平板b向下，气缸a的伸缩轴顶端设置吸盘。

所述三轴悬臂模组a包括能够实现抓取装置a上下移动的Z轴模组，Z轴模组为作业轴，Z轴模组包括滑块，滑块能够在Z轴模组上下移动，滑块固定连接连接板，所述连接板的下端固定连接抓取装置a。

所述吸盘的两侧均固定连接导向柱，导向柱穿过平板b，导向柱与平板b滑动连接，所述平板b的下端两侧均固定连接导向套，气缸b的伸缩轴穿过导向套向下。

所述供电装置上设置导线槽a，供电装置的内侧面设置凹槽，导线槽a连通凹槽，凹槽内设置导电块，导线槽a内设置导线a，导线a连接导电块；

所述定位板包括上板与下板，上板固定连接在下板的上面，所述下板左右两侧面均设置导电条，下板上设置导线槽b，导线槽b内设置探针以及与探针电连接的导线b，导线b电连接导电条，所述上板上设置凹槽，凹槽的位置与探针的位置相对应，凹槽两侧设置快速锁紧装置，所述上板上设置标签槽，标签槽内设置标签；所述导电块的一端铰接供电装置，导电块的另一端上设置限位孔，限位孔内设置限位柱，限位柱固定连接供电装置，导电块与凹槽的内侧间设置弹簧。

所述声音检测装置包括三轴悬臂模组b以及与三轴悬臂模组b固定连接压头，三轴悬臂模组b的下端固定连接支架b，支架b固定连接在工作台上，支架b的侧面设置声音传感器，所述声音检测装置上方架设视觉传感器b。