[发明专利]货物输送线

权利要求书

1.一种货物输送线，具有货物输送状态，其特征在于，包括：

货物输送设备，包括安装架和安装于所述安装架上的输送组件，所述输送组件用于在货物输送状态被放置货物和沿第一方向输送货物；

至少一个单向输送装置，包括与所述安装架固定连接的安装座和与所述安装座连接的凸出部，在货物输送状态，货物在经过所述单向输送装置时货物将位于第一位置的凸出部挤压至第二位置后通过所述单向输送装置，在货物通过所述单向输送装置后，所述凸出部恢复至第一位置且限制通过所述单向输送装置后的货物往与第一方向相反的方向运动。

2.如权利要求1所述的货物输送线，其特征在于，所述输送组件形成用于放置货物的输送平面，所述凸出部可转动地安装于所述安装架上，所述凸出部包括用于在货物通过时与货物挤压的挤压面，所述凸出部包括朝向背离所述第一方向的挤压面，所述挤压面为与所述输送平面相切的第一弧面，所述单向输送装置还包括与所述凸出部连接的弹性部件，所述弹性部件的弹性力使所述凸出部在位于第二位置时趋向于往恢复至第一位置的方向动作。

3.如权利要求2所述的货物输送线，其特征在于，所述输送组件包括平行布置的两条输送链条或者两条输送带，所述两条输送链条的上表面或者所述两条输送带的上表面形成所述输送平面。

4.如权利要求2所述的货物输送线，其特征在于，所述单向输送装置还包括固定安装在所述安装架上的第一挡块与所述凸出部固定连接的第二挡块，所述弹性装置包括连接在所述凸出部和所述安装架之间的扭簧，所述扭簧的弹性力使所述凸出部趋向于往使所述第二挡块压紧所述第一挡块的方向转动。

5.如权利要求4所述的货物输送线，其特征在于，所述扭簧围绕所述凸出部相对所述安装架的转动轴线设置，所述扭簧的一端与所述凸出部固定连接，所述扭簧的另一端为自由端，在所述凸出部位于第一位置，所述扭簧的自由端与所述第一挡块抵接且与所述第二挡块位于所述第一挡块的相对的两侧。

6.如权利要求4所述的货物输送线，其特征在于，所述凸出部还包括设于所述第二挡块和所述第一弧面之间的第二弧面，所述第二弧面与所述第一弧面相切且所述第一弧面以所述凸出部相对所述安装架的转动轴线为中心轴线。

7.如权利要求4所述的货物输送线，其特征在于，所述凸出部还包括阻挡平面，在所述凸出部位于第一位置时，所述阻挡平面朝向第一方向且与所述输送平面垂直。

8.如权利要求1所述的货物输送线，其特征在于，包括对称布置于所述货物输送设备两侧的两个单向输送装置。

9.如权利要求1所述的货物输送线，其特征在于，还包括用于将货物从所述货物输送设备上取走的取货设备。

10.如权利要求9所述的货物输送线，其特征在于，所述取货设备为AGV小车，所述AGV小车上设有行程开关，在所述AGV小车移动至所述货物输送设备前方的取货位置且在货物通过所述单向输送装置后，所述货物触发所述AGV小车的所述行程开关。