[发明专利]电磁式自调节动力反共振隔振系统

权利要求书

1.一种电磁式自调节动力反共振隔振系统，其特征在于，包括：相对设置的载荷平台和基础平台，其中：载荷平台和基础平台之间设有若干弹性元件和若干杠杆式惯性放大机构，杠杆式惯性放大机构与控制器系统相连以接收控制信号；

所述的杠杆式惯性放大机构包括：分别设置于载荷平台和基础平台上的第一连接座和第二连接座、一端与第二连接座转动连接的减振杠杆，其中：减振杠杆的另一端上设有永磁体、基础平台上对应永磁体的位置设有若干电磁可控单元，通过杠杆式惯性放大机构对永磁体的有效质量和电磁可控单元产生的等效刚度实现对弹性元件刚度的补偿。

2.根据权利要求1所述的电磁式自调节动力反共振隔振系统，其特征是，所述的电磁可控单元包括：连接基座以及设置于其内部的一对线圈绕组，其中：第一和第二线圈绕组、分别设置于连接基座的内侧顶部和底部且两者中心正对永磁体，第一和第二线圈绕组分别与控制器系统相连。

3.根据权利要求1所述的电磁式自调节动力反共振隔振系统，其特征是，所述的减振杠杆、第一连接座、第二连接座和连接基座均为低密度、高强度的材料制成，其采用但不限于钛合金等。

4.根据权利要求1所述的电磁式自调节动力反共振隔振系统，其特征是，所述的第一连接座设置于载荷平台的中心位置，对应弹性元件以中心对称方式分布设置。

5.根据权利要求1所述的电磁式自调节动力反共振隔振系统，其特征是，所述的杠杆式惯性放大机构和电磁可控单元为对称分布设置于载荷平台和基础平台之间，通过多个杠杆式惯性放大机构的作用力之间叠加，作用于载荷平台上的力为多个耦合电磁杠杆惯性放大机构相加，可以有效减小单个杠杆式惯性放大机构的尺寸。

6.根据权利要求1所述的电磁式自调节动力反共振隔振系统，其特征是，所述的补偿，具体是指：当载荷平台与质量为m的被减振设备相连，基础平台与激励源相连，第一和第二线圈绕组与永磁体之间的作用力产生一个与输入电流i相关的非线性等效刚度k_eq＝β₀(i)+β₂(i)(x₂-x₁)²+β₄(i)(x₂-x₁)⁴，其中：弹性元件的刚度为k，L₁为杠杆与第一连接座铰接点和第二连接座铰接点之间的长度，L₂为杠杆自由端与杠杆与第二连接座铰接点之间的长度，m₁为永磁体的质量，x₁、x₂和x₃分别为激励源、被减振设备以及永磁体的绝对位移；

所述的杠杆式惯性放大机构的放大比当杠杆运动为小角度运动且不发生弯曲变形，得到系统的动能和势能

所述的反共振隔振系统的动力学方程为：进而得到系统的共振频率和反共振频率