[发明专利]摄像头半自动曝光控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种摄像头半自动曝光控制方法及装置，该方法包括：根据预设帧率固定半自动曝光时间范围，并根据所述半自动曝光时间范围确定目标帧率；根据目标帧率和图片质量信息确定半自动曝光信息；根据曝光信息控制摄像头进行曝光。本发明根据通过预设帧率将半自动曝光时间固定在一定的范围内，根据目标帧率和图片质量信息确定半自动曝光信息，根据半自动曝光信息控制摄像头进行曝光，进而提高了摄像头在固定曝光时间内根据目标帧率所采集图像的稳定性。

技术领域

本发明涉及摄像技术领域，尤其涉及一种摄像头半自动曝光控制方法及装置。

背景技术

目前，工业上使用的摄像头常用全自动曝光模式，但由于在全自动曝光模式下，曝光时间不确定，因此无法根据曝光时间控制摄像头的帧率，导致无法稳定的采集图像。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种摄像头半自动曝光控制方法及装置，旨在解决因全自动曝光模式下曝光时间未定而导致摄像头无法稳定的采集图像的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种摄像头半自动曝光控制方法，所述摄像头半自动曝光控制方法包括以下步骤：

根据预设帧率固定半自动曝光时间范围，并根据所述半自动曝光时间范围确定目标帧率；

根据所述目标帧率和图片质量信息确定半自动曝光信息；

根据所述半自动曝光信息控制所述摄像头进行曝光。

可选地，所述根据预设帧率固定半自动曝光时间范围，并根据所述半自动曝光时间范围确定目标帧率的步骤，包括：

根据预设帧率确定半自动曝光时间的第一限定条件，并根据图像传感器确定半自动曝光时间的第二限定条件；

在所述第一限定条件和所述第二限定条件范围内，根据所述预设帧率固定半自动曝光时间；

根据所述半自动曝光时间对所述预设帧率进行调整，获得目标帧率。

可选地，所述根据所述半自动曝光时间对所述预设帧率进行调整，获得目标帧率的步骤，包括：

根据所述半自动曝光时间对所述预设帧率进行调整；

在调整后的帧率与所述预设帧率一致时，开启摄像头的全自动曝光模式；

根据所述全自动曝光模式对所述预设帧率进行调整，获得目标帧率。

可选地，所述根据所述全自动曝光模式对所述预设帧率进行调整，获得目标帧率的步骤，包括：

根据历史图像的对比度和亮度，确定当前全自动曝光时间的变化方向和梯度；

根据所述变化方向和梯度确定全自动曝光时间；

根据所述全自动曝光时间对预设帧率进行调整，获得目标帧率。

可选地，所述半自动曝光时间包括空闲等待时间；

所述根据所述半自动曝光时间对所述预设帧率进行调整，获得目标帧率的步骤，包括：

根据所述半自动曝光时间对所述预设帧率进行调整；

在调整后的帧率大于所述预设帧率时，在所述空闲等待时间内对所述预设帧率进行调整，获得目标帧率。

可选地，所述图片质量信息包括对比度、底噪和摄像头帧对齐信息；

所述根据所述目标帧率和图片质量信息确定半自动曝光信息的步骤，包括：

根据所述半自动曝光时间确定所述对比度变化曲线和所述底噪变化曲线；