[发明专利]定转子组装设备及其组装方法

说明书

本发明公开一种定转子组装设备及其组装方法，该组装设备包括机架、转子端盖输送机构、找位机构、加热机构、定子输送机构、压装机构以及转移机构，所述机架上设有工作台；所述转子端盖输送机构和定子输送机构平行设于工作台上；所述找位机构和加热机构沿转子端盖输送机构输送方向设置；所述压装机构位于定子输送机构末端；所述转移机构连接于加热机构和压装机构之间。因此，该组装设备能够在转子入定子时，先将定子在圆周和竖向上分别进行固定，使转子装入时更易对中，装配更快捷精准；并且，采用阶梯支撑机构使转子端盖与定子压装过程中的每一步均具有单独的支撑结构进行支撑，实现完全装配。

技术领域

本发明涉及新能源电机装配领域技术，尤其是指一种定转子组装设备及其组装方法。

背景技术

马达在各种设备中基本上成为了必不可少的驱动件之一，马达在制作过程中，需要将定子与转子组装在一起，在定子与转子合体组装前。现有技术中，定子与转子组装设备的结构一般都比较复杂，且体积庞大，重量大，占用空间大。

尤其是目前的新能源汽车用主驱动电机，定子与转子体积和重量均很大；此类电机的转子和定子在进行组装之前，转子已经充磁，所以，转子在装入定子的过程中，转子和定子之间会有很大的磁力，这种磁力影响加上本身重量较大会导致转子向定子中装配时不易对中和安装出现歪斜的情形。现有装配此类电机的设备存在以下缺陷：1、通常缺少对待装配定子的固定机构，由于转子具备磁性，在其向定子中进行装配时，较大的磁力影响会直接导致定子出现移位，使转子入定子时难以对中，装配困难，装配精度不高。2、输送机构中的顶升机构与船板始终是刚性连接，由于转子较重，在搬运转子的过程中，难免对船板产生晃动，而刚性连接会使晃动扭力直接传递到顶升机构，导致顶升机构出现损坏，缩短了输送机构的使用寿命。3、转子入定子时，传统的压装机构未针对转子下端的轴承设置单独支撑装置，容易导致转子装入定子时，轴承下方无支撑，导致轴承脱落；且传统的压装机构也缺少对定子的有效支撑，容易在转子装入定子以及端盖安装于定子上边沿时，受力不均匀，致使转子端盖与定子的装配出现歪斜，装配精度不高，不稳固的缺陷。因此，应对现有的转子与定子组装设备进行改进，以解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种定转子组装设备及其组装方法，其能够在取料时保护输送机构，延长输送机构的使用寿命；能够在转子入定子时，先将定子在圆周和竖向上分别进行固定，使转子装入时更易对中，装配更快捷精准；并且，采用阶梯支撑机构使转子端盖与定子压装过程中的每一步均具有单独的支撑结构进行支撑，实现完全装配。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种定转子组装设备，其包括有机架、安装于机架上的转子端盖输送机构、用于对转子端盖旋转找位的找位机构、用于对转子端盖加热的加热机构、用于输送定子上料的定子输送机构、用于将转子端盖压装于定子上的压装机构以及用于将转子端盖由加热机构处转移至压装机构的转移机构，所述机架上设置有工作台；所述转子端盖输送机构和定子输送机构平行设置于工作台上；所述找位机构和加热机构沿转子端盖输送机构输送方向设置；所述压装机构位于定子输送机构末端；所述转移机构连接于加热机构和压装机构之间。

作为一种优选方案：所述找位机构包括有找位支架、旋转驱动电机、驱动圈、位移传感器和升降驱动装置，所述找位支架安装于转子端盖输送机构侧旁，所述升降驱动装置安装于找位支架顶部，所述旋转驱动电机安装于升降驱动装置之输出端，所述驱动圈安装于旋转驱动电机轴端，所述位移传感器位于驱动圈侧旁，并朝向于转子端盖侧壁。

作为一种优选方案：所述找位支架侧旁设置有用于使转子端盖上引脚保持与所述转子端盖输送机构的输送方向平行的调整装置，所述调整装置包括有平行于转子端盖输送方向设置的调节杆和驱动调节杆靠向转子端盖的调节气缸，所述调节杆安装于调节气缸轴端。