[发明专利]用于检验大型钢制特种设备外表面的基于无线电能传输的电磁爬壁检测机器

权利要求书

1.用于检验大型钢制特种设备外表面的基于无线电能传输的电磁爬壁检测机器，包括爬壁主体(1)，其特征在于：还包括

前置支架(2)，截面形状为匚形，按照开口指向爬壁主体(1)前方的姿态固定在爬壁主体(1)的前端；

导杆(3)，一上一下的形式设置在所述前置支架(2)的腔体中；

横移基座(5)，与所述导杆(3)滑动连接；

驱动机构(6)，与所述横移基座(5)固定连接，所述驱动机构(6)设有电机(61)以及位于电机(61)输出端的行走轮(62)；

检测支架(7)，与所述横移基座(5)固定连接；

导向座(8)，与所述检测支架(7)固定连接；

末端座(9)，与所述导向座(8)在竖直方向滑动连接；

弹簧(10)，一端与导向座(8)抵触，另一端与末端座(9)抵触并由上向下对末端座(9)施加压力；

微型伺服电动缸(14)，按照输出端向上指向末端座(9)的姿态固定在检测支架(7)上；

检测相机(11)，固定在所述末端座(9)的下方；以及

探头(12)，固定在所述末端座(9)的下方。

2.根据权利要求1所述的用于检验大型钢制特种设备外表面的基于无线电能传输的电磁爬壁检测机器，其特征在于：所述爬壁主体(1)通过无线供电。

3.根据权利要求2所述的用于检验大型钢制特种设备外表面的基于无线电能传输的电磁爬壁检测机器，其特征在于：所述爬壁主体(1)设有铁磁性履带(101)并由通电后的铁磁性履带(101)所产生的磁力进行牵引。

4.根据权利要求1所述的用于检验大型钢制特种设备外表面的基于无线电能传输的电磁爬壁检测机器，其特征在于：还包括光轴支撑座(4)，所述光轴支撑座(4)按照镜像的形式布置在前置支架(2)内腔的上下表面，所述光轴支撑座(4)共有四个，两个所述光轴支撑座(4)对应一根导杆(3)并位于导杆(3)的两端。

5.根据权利要求4所述的用于检验大型钢制特种设备外表面的基于无线电能传输的电磁爬壁检测机器，其特征在于：所述光轴支撑座(4)的底面设有定位槽，所述前置支架(2)内腔的上下表面设有适配定位槽的定位条(22)。

6.根据权利要求1所述的用于检验大型钢制特种设备外表面的基于无线电能传输的电磁爬壁检测机器，其特征在于：所述横移基座(5)的上下两侧设有带孔耳座(51)，所述带孔耳座(51)的内圈连接衬套，所述导杆(3)位于衬套中。

7.根据权利要求6所述的用于检验大型钢制特种设备外表面的基于无线电能传输的电磁爬壁检测机器，其特征在于：所述横移基座(5)的左侧设有固定板(52)并在固定板(52)的外侧设有四边形定位柱(53)，所述检测支架(7)为L形，所述检测支架(7)的竖直侧设有适配四边形定位柱(53)的四边形定位孔(71)。

8.根据权利要求1所述的用于检验大型钢制特种设备外表面的基于无线电能传输的电磁爬壁检测机器，其特征在于：所述横移基座(5)位于前置支架(2)内腔的中部位置，所述前置支架(2)内腔的底侧设有凸条(21)，所述凸条(21)的上表面设有滚道(13)，所述滚道(13)高度适配横移基座(5)的高度并位于行走轮(62)的下方。