[发明专利]一种应用绝对位置靶标确定回转轴线位置的方法

权利要求书

1.一种应用绝对位置靶标确定回转轴线位置的方法，其特征在于，带有绝对位置靶标的五轴影像坐标测量装置包括五轴影像坐标测量装置(1)和安装于所述五轴影像坐标测量装置(1)的靶标装置(2)及靶标装置防护罩(3)，所述五轴影像坐标测量装置(1)包括工作台(11)、双轴回转台(12)、夹持工装(13)、三坐标移动平台(14)及工业摄像头(15)，所述双轴回转台(12)、所述三坐标移动平台(14)均安装于所述工作台(11)，所述夹持工装(13)安装于所述双轴回转台(12)的台面上，所述工业摄像头(15)安装于所述三坐标移动平台(14)的Z轴移动末端上，所述靶标装置(2)包括绝对位置靶标(23)；其中，

该方法包括以下步骤：

调整好所述绝对位置靶标(23)的空间姿态；

标定所述绝对位置靶标(23)与所述双轴回转台(12)之间的相对位置，确定绝对位置靶标前表面(231)、绝对位置靶标侧表面(233)及绝对位置靶标上表面(232)分别与俯仰坐标系O_B-X_BY_BZ_B的原点O_B和方位坐标系O_C-X_CY_CZ_C的原点O_C在X轴、Y轴、Z轴方向上的间距ΔX_BS和ΔX_CS、ΔY_BS和ΔY_CS、ΔZ_BS和ΔZ_CS；

移动所述工业摄像头(15)，当所述绝对位置靶标前表面(231)处于所述工业摄像头(15)的物方焦平面上时，依据X直线运动轴的光栅尺读数确定基准坐标系O_S-X_SY_SZ_S原点O_S的X_S0坐标分量；

锁定X轴并沿Y轴方向移动所述工业摄像头(15)，当绝对位置靶标前棱边(235)出现于所述工业摄像头(15)的视场时，依据Y直线运动轴的光栅尺读数、所述绝对位置靶标前棱边(235)的图像坐标与图像中心坐标之间的像素距离，确定基准坐标系O_S-X_SY_SZ_S原点O_S的Y_S0坐标分量；

锁定X轴并沿Z轴方向移动所述工业摄像头(15)，当绝对位置靶标上棱边(234)出现于所述工业摄像头(15)的视场时，依据Z直线运动轴的光栅尺读数、所述绝对位置靶标上棱边(234)的图像坐标与图像中心坐标之间的像素距离，确定基准坐标系O_S-X_SY_SZ_S原点O_S的Z_S0坐标分量；

依据ΔX_BS和ΔX_CS、ΔY_BS和ΔY_CS、ΔZ_BS和ΔZ_CS及X_S0坐标分量、Y_S0坐标分量、Z_S0坐标分量，获取所述双轴回转台(12)的回转轴线位置O_B和O_C。

2.根据权利要求1所述的应用绝对位置靶标确定回转轴线位置的方法，其特征在于，所述调整好所述绝对位置靶标(23)的空间姿态，具体为：

在开机并回零后，将所述靶标装置(2)安装到所述工作台(11)上，并调整所述绝对位置靶标(23)的空间姿态和方位，使得所述绝对位置靶标前表面(231)与YOZ面平行且所述绝对位置靶标上表面(232)与XOY面平行，固定所述绝对位置靶标(23)的状态且保持不变。

3.根据权利要求1所述的应用绝对位置靶标确定回转轴线位置的方法，其特征在于，所述靶标装置(2)还包括底座(21)及姿态调整机构(22)，所述底座(21)固定于所述工作台(11)上，所述姿态调整机构(22)安装于所述底座(21)，所述绝对位置靶标(23)固定于所述姿态调整机构(22)。