[发明专利]一种井下乳化装药车的多功能遥控系统

说明书

本发明涉及装药车遥控通信领域，具体是一种井下乳化装药车的多功能遥控系统，其包括底盘行走控制器和上装系统PLC，所述装药车上设有与所述底盘行走控制器和上装系统PLC通信的遥控接收器，通过操作该遥控发射器向所述遥控接收器发送控制信息，该遥控接收器根据控制信息向所述底盘行走控制器或上装系统PLC发送操作信息控制装药车行走或控制上装系统进行装药作业。本发明通过遥控接收器和遥控发射器的无线通信方式使操作人员与装药车分离，不仅保持了安全的操作距离，实现了装药车行走的遥控操作；而且可避免装药车底盘和上装系统与巷道岩石发生碰撞而造成设备损坏，提高了装药车的通过性。

技术领域

本发明涉及装药车遥控通信领域，具体说是一种井下乳化装药车的多功能遥控系统。

背景技术

目前，矿山井下装药作业多采用粉状铵油炸药人工送管、压气装药的方式，返粉严重，污染作业环境，工人送管劳动强度大；由于眉线的爆破控制不理想造成炮孔与爆堆的间隙通常仅有不足1米，工人经常要趴在爆堆上才能完成送管对孔，因此进一步增加了装药工序的劳动强度与作业难度，同时也存在着极大的安全隐患。另外，由于矿山井下巷道尺寸受限，光线不佳，拐弯多且急，人员在巷道内驾驶装药车视野狭窄，存在视野盲区，容易造成车辆剐蹭等事故，严重影响装药车的驾驶通过性。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种集成度高，操作简单，功能稳定可靠，故障率低的井下乳化装药车的多功能遥控系统。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种井下乳化装药车的多功能遥控系统，其包括控制装药车行走的底盘行走控制器和设置在装药车上的上装系统PLC，所述装药车上设有与所述底盘行走控制器和上装系统PLC通信的遥控接收器，该遥控接收器与操作终端的遥控发射器通信，通过操作该遥控发射器向所述遥控接收器发送控制信息，该遥控接收器根据控制信息向所述底盘行走控制器或上装系统PLC发送操作信息，所述底盘行走控制器根据接收的操作信息控制装药车行走，所述上装系统PLC根据接收的操作信息控制上装系统进行装药作业。

作为优选，所述遥控发射器包括外壳和设置在该外壳上的面板，该面板上设有遥控模式选择开关，通过操作该遥控模式选择开关向所述遥控接收器发送行走模式或装药模式的控制信息。

作为优选，所述面板上设有功能选择开关和设定旋钮，当选择行走模式时，通过操作所述功能选择开关控制装药车前进或倒退，通过操作所述设定旋钮设定装药车发动机的转速；当选择装药模式时，通过操作所述功能选择开关控制上装系统的大臂打开或折叠，通过操作所述设定旋钮设定装药参数。

作为优选，所述面板上设有双联操作手柄，当选择行走模式时，通过操作所述双联操作手柄控制装药车左转或右转；当选择装药模式时，通过操作所述双联操作手柄控制上装系统的大臂左右移动或控制输药管送退管。

作为优选，所述面板上设有大臂操作手柄，通过操作该大臂操作手柄控制上装系统的大臂升降或伸缩。

作为优选，所述面板上设有小臂操作手柄，通过操作该小臂操作手柄控制上装系统的小臂升降或左右转。

作为优选，所述面板上设有设定选择按钮，通过操作该设定选择按钮对设定的装药参数进行深度清零或设定使能。

作为优选，所述面板上设有清洗/装药开关，通过操作该清洗/装药开关控制上装系统装药或清洗作业。

作为优选，当清洗/装药开关打到清洗模式时，打开上装系统的水箱出水阀，然后将面板上的启动/停止按钮打到启动，通过水箱内的水清洗上装系统的泵及管道残余物料，再将启动/停止按钮打到停止，清洗工序完成。