[发明专利]伪单站高精度无源定位系统

权利要求书

1.伪单站高精度无源定位系统，其特征在于：定位原理上，首先建立起伪单站高精度无源定位和单站快速无源定位的基本模型；

定位算法上，相位差主要用于测量目标距离，通过多个天线之间的约束关系消除相位模糊的影响，可以通过时差参数或专门的测向设备来获取，另一方面，在已有基于定位参数的算法基础上研究基于中频信号的直接定位方法，将信号检测与目标定位合并进行处理；

航迹跟踪算法上，侧重于研究将单站快速定位与伪单站高精度无源定位的数据融合处理方法，伪单站高精度无源定位系统提供目标分选和位置信息，单站定位提供目标运动参数、机动检测等信息，提高目标航迹跟踪的精度及对机动目标跟踪滤波的能力；

在信号检测和参数测量上，引入阵列信号处理理论和技术，利用其空间选择性来抑制噪声、地物杂波和多目标干扰，提高弱信号检测能力，对于散射目标，研究以直达波作为参考，通过波形选择来提高对散射波的截获能力。

2.根据权利要求1所述的伪单站高精度无源定位系统，其特征在于：通常目标距离远远大于伪单站高精度无源定位系统的基线长度，其相对干涉仪的视角差也非常小，因此与测向干涉仪相位差的测量相比，视角相位差测量出现模糊程度要小很多，从而在相位解模糊上具有天然的优势，因此，伪单站高精度定位采用视角差测距的原理，可大幅减少需要的天线数目，以中间的阵元0为观测中心，目标T到观测中心的距离为r，与干涉仪基线的夹角为目标的来波方向β，阵元1、阵元2与阵元0的分别构成基线长为d的相位干涉仪，将目标到这两个干涉仪的视向夹角α定义为伪单站高精度测距系统的视角差

根据以上几何关系，在距离r远大于阵间距d的情况下，视向夹角α近似等于两个双阵元干涉仪基线中心的距离在目标方向投影后与距离r的比值，即

3.根据权利要求2所述的伪单站高精度无源定位系统，其特征在于：根据测距公式，测距误差主要来源于测相误差δφ和测角误差δβ，同时站间距误差δd也会带来一定的测距偏差，误差传播公式如下：

4.根据权利要求3所述的伪单站高精度无源定位系统，其特征在于：根据测距模型及原理可知，当目标距离足够近时，视角相位差将超出2π的范围，从而出现相位差测量模糊及目标测距模糊。根据定位模型导出测距模糊条件如下：

5.根据权利要求4所述的伪单站高精度无源定位系统，其特征在于:假设系统最小的观测距离为rmin，则满足观测区域内无模糊测距的站间距应为：