[发明专利]一种视线估计方法、装置、设备及介质

说明书

本申请公开了一种视线估计方法、装置、设备及介质，在需要进行视线估计时，获取左眼图像和右眼图像。将左眼图像和右眼图像输入预先训练的视线估计模型中，获得该视线估计模型输出的单眼视线估计结果，即左眼视线角度和右眼视线角度，以及双眼视线估计结果，即双眼组合视线角度。其中，视线估计模型是通过约束单眼视线角度与双眼视线角度一致性训练生成的。也就是，通过本申请提供的技术方案，由于视线估计模型是通过约束单眼视线角度与双眼视线角度一致性训练生成的，从而可以提高视线估计准确度，而且不仅可以获取单眼视线估计结果，还可以获取双眼视线估计结果，满足不同应用场景需求。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及一种视线估计方法、装置、设备及介质。

背景技术

视线估计技术是利用机械、电子、光学等各种检测手段获取用户当前“注视方向”的技术，被广泛应用于人机交互、智能驾驶、医疗等领域。

目前通常采用眼球模型进行视线估计，而该种方法需要获取较好的光斑和瞳孔成像。当视线的角度较大时，光斑和成像较差，导致视线估计失败或误差较大。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种视线估计方法、装置、设备及介质，以实现准确的视线估计。

为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

在本申请第一方面，提供了一种视线估计方法，该方法包括：

获取左眼图像和右眼图像；

将所述左眼图像和所述右眼图像输入视线估计模型，获得第一视线估计结果，所述第一视线估计结果包括左眼视线角度、右眼视线角度以及双眼组合视线角度，所述视线估计模型是通过约束单眼视线角度与双眼视线角度一致性训练生成的。

在本申请第二方面，提供了一种视线估计装置，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取左眼图像和右眼图像；

第二获取单元，用于将所述左眼图像和所述右眼图像输入视线估计模型，获得第一视线估计结果，所述第一视线估计结果包括左眼视线角度、右眼视线角度以及双眼组合视线角度，所述视线估计模型是通过约束单眼视线角度与双眼视线角度一致性训练生成的。

在本申请第三方面，提供了一种电子设备，所述设备包括：处理器和存储器；

所述存储器，用于存储指令或计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器中的所述指令或计算机程序，以使得所述电子设备执行第一方面所述的方法。

在本申请第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在设备上运行时，使得所述设备执行第一方面所述的方法。

在本申请第五方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现第一方面所述的方法。

由此可见，本申请具有如下有益效果：

本申请中，在需要进行视线估计时，获取左眼图像和右眼图像。将左眼图像和右眼图像输入预先训练的视线估计模型中，获得该视线估计模型输出的单眼视线估计结果，即左眼视线角度和右眼视线角度，以及双眼视线估计结果，即双眼组合视线角度。其中，视线估计模型是通过约束单眼视线角度与双眼视线角度一致性训练生成的。也就是，通过本申请提供的技术方案，由于视线估计模型是通过约束单眼视线角度与双眼视线角度一致性训练生成的，从而可以提高视线估计准确度，而且不仅可以获取单眼视线估计结果，还可以获取双眼视线估计结果，满足不同应用场景需求。

附图说明