[发明专利]一种双执行器超磁致伸缩换能器的预应力施加结构

权利要求书

1.一种双执行器超磁致伸缩换能器的预应力施加结构，其特征在于：包括上执行器(1)、连接杆(2)、凹形辐射器(3)和下执行器(4)；上执行器(1)通过上接环(1-1)与连接杆(2)顶端相连接，下执行器(4)通过下接环(4-1)与连接杆(2)底端相连接；凹形辐射器(3)安装在连接杆(2)内部，通过上辐射器基台(3-1)与上执行器(1)中穿过上接环(1-1)中心通孔的上输出杆(1-4)相连接，通过下辐射器基台(3-3)与下执行器(4)中穿过下接环(4-1)中心通孔的下输出杆(4-4)相连接；优选地，换能器工作时可以通过控制输入电流信号使两个超磁致伸缩执行器的输出相位一致，从而保证凹形辐射器(3)两端同时收缩和扩张。

2.根据权利要求1所述的双执行器超磁致伸缩换能器的预应力施加结构，其特征在于：所述上执行器(1)由上接环(1-1)、上传力圆板(1-2)、上碟簧组(1-3)、上输出杆(1-4)、上核心驱动单元(1-5)、上预紧螺栓(1-6)和上执行器外套筒(1-7)组成；上传力圆板(1-2)为中间有圆孔的圆盘，上输出杆(1-4)从上传力圆板(1-2)的圆孔中穿过；上输出杆的碟簧基座结构(1-4-a)也为圆盘形状；上接环(1-1)中的上优弧套筒(1-1-b)穿过上优弧槽(1-1-a)向上移动挤压上传力圆板(1-2)，上传力圆板(1-2)和上输出杆的碟簧基座结构(1-4-a)通过挤压夹在两者间的上碟簧组(1-3)实现对上碟簧组(1-3)的预紧，上碟簧组(1-3)预紧产生的预应力将通过上输出杆(1-4)和上核心驱动单元(1-5)底端的接触传至上核心驱动单元(1-5)底端；上预紧螺栓(1-6)穿过上执行器外套筒(1-7)顶部中心处的配合上预紧螺栓的螺纹孔(1-7-a)与上核心驱动单元(1-5)顶端相接触，上核心驱动单元(1-5)的顶端就是通过与之相连的上预紧螺栓(1-6)来施加压力；在上执行器(1)的中心轴线上各部件位置从上到下依次为上预紧螺栓(1-6)、上核心驱动单元(1-5)、上输出杆的碟簧基座结构(1-4-a)、上碟簧组(1-3)、上传力圆板(1-2)和上接环(1-1)，上执行器外套筒(1-7)将上预紧螺栓(1-6)、上核心驱动单元(1-5)、上输出杆的碟簧基座结构(1-4-a)、上碟簧组(1-3)和上传力圆板(1-2)包裹在内，上执行器外套筒(1-7)底端侧壁与上接环(1-1)顶端侧壁相连接。

3.根据权利要求1所述的双执行器超磁致伸缩换能器的预应力施加结构，其特征在于：所述连接杆(2)上的结构特征包括连接杆的顶部半圆台结构(2-1)、连接杆的底部半圆台结构(2-2)、上调整螺栓(2-3)和下调整螺栓(2-4)；连接杆的顶部半圆台结构(2-1)上有和上调整螺栓(2-3)相对应的螺纹孔，上调整螺栓(2-3)通过该螺纹孔旋入连接杆的顶部半圆台结构(2-1)，可通过改变上调整螺栓(2-3)的旋入深度来实现对上优弧套筒(1-1-b)的挤压，从而调整上优弧套筒(1-1-b)向上移动的距离；连接杆的底部半圆台结构(2-2)上有和下调整螺栓(2-4)相对应的螺纹孔，下调整螺栓(2-4)通过该螺纹孔旋入连接杆的底部半圆台结构(2-2)，可通过改变下调整螺栓(2-4)的旋入深度来实现对下优弧套筒(4-1-b)的挤压，从而调整下优弧套筒(4-1-b)向下移动的距离；连接杆的顶部半圆台结构(2-1)圆心处有一半圆缺口，用来让上输出杆(1-4)通过并连接上辐射器基台(3-1)；连接杆的底部半圆台结构(2-2)圆心处有一半圆缺口，用来让下输出杆(4-4)通过并连接下辐射器基台(3-3)。

4.根据权利要求1所述的双执行器超磁致伸缩换能器的预应力施加结构，其特征在于：所述凹形辐射器(3)由上辐射器基台(3-1)、凹形辐射片(3-2)和下辐射器基台(3-3)组成；上辐射基台(3-1)的底端有沿圆周方向均匀排列的一圈螺纹孔，下辐射器基台(3-3)的顶端有沿圆周方向均匀排列的一圈螺纹孔，凹形辐射片(3-2)的两端均有圆孔，凹形辐射片(3-2)顶端的圆孔与上辐射器基台(3-1)的螺纹孔同心对应，凹形辐射片(3-2)底端的圆孔与下辐射器基台(3-3)的螺纹孔同心对应，可通过螺栓将凹形辐射片(3-2)固定在上辐射器基台(3-1)和下辐射器基台(3-3)上。