[发明专利]一种光惯融合设备及光惯融合系统

权利要求书

1.一种光惯融合设备，其特征在于，包括：光惯主体，所述光惯主体包括：

壳体；

多个主动式标记点，每个所述主动式标记点包括设置于所述壳体的发光灯；

惯性传感器，设置于所述壳体；及

控制电路板，设置于所述壳体，与所述发光灯电连接，用于控制所述发光灯开启和关闭，以使所述发光灯点亮或熄灭。

2.根据权利要求1所述的光惯融合设备，其特征在于，

所述壳体包括壳主体和多个支撑杆，所述惯性传感器及所述控制电路板设置于所述壳主体内，每个所述支撑杆设置在所述壳主体上，多个所述支撑杆与多个所述发光灯一一对应，每个所述发光灯设置于对应的所述支撑杆上。

3.根据权利要求2所述的光惯融合设备，其特征在于，

多个所述支撑杆沿着所述壳主体的周向间隔布置。

4.根据权利要求2所述的光惯融合设备，其特征在于，

每个所述支撑杆相对于所述壳主体的竖直中心线倾斜设置；和/或，每个所述支撑杆的长度相同。

5.根据权利要求1所述的光惯融合设备，其特征在于，

所述发光灯包括灯芯和罩设于所述灯芯的扩散罩。

6.根据权利要求1所述的光惯融合设备，其特征在于，

多个所述发光灯设置在所述壳体的周侧壁，且沿着所述壳体的周向方向间隔布置。

7.根据权利要求6所述的光惯融合设备，其特征在于，

所述壳体的周侧壁形成有多个内凹的凹陷部，相邻两个凹陷部之间形成凸出部，所述发光灯设置在对应的所述凸出部。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的光惯融合设备，其特征在于，

所述发光灯设置有三个或者四个。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的光惯融合设备，其特征在于，还包括固定座，所述固定座上设置有安装槽，所述壳体可拆卸地设置于所述安装槽内；所述固定座还设置有用于供固定带穿过的穿戴孔。

10.一种光惯融合系统，其特征在于，包括：

多个光惯融合设备，所述多个光惯融合设备为如权利要求1-9中任一项所述的光惯融合设备；

多个捕捉摄像机，用于捕捉所述光惯融合设备中发光灯主动发射的光信号；

光惯同步器，用于接收所述光惯融合设备中惯性传感器传送的惯性信号，并与所述光信号同步。