[发明专利]一种预制混凝土构件自动化成型装置

权利要求书

1.一种预制混凝土构件自动化成型装置，其特征在于，包括储料斗、送模机床和分别设置于送模机床两侧的下料平台和驱动臂，储料斗设置于下料平台的上方，储料斗和下料平台之间设置有控制储料斗下料的控制机构，驱动臂驱动送模机床上的成型料盒至下料平台或驱动下料平台上的成型料盒恢复至送模机床。

2.根据权利要求1所述的预制混凝土构件自动化成型装置，其特征在于，控制机构包括限位板和设置于限位板上的激光发射器，下料平台上设置有安装箱，限位板通过弹簧与安装箱朝向送模机床的一侧连接，储料斗上设置有激光接收器、计时器和阀门，阀门与激光接收器和计时器信号连接，弹簧处于自然状态时，激光发射器距送模机床的距离小于激光接收器距送模机床的距离。

3.根据权利要求2所述的预制混凝土构件自动化成型装置，其特征在于，安装箱内设置有电源和与电源连接的电极片，电极片设置于安装箱朝向送模机床的一侧，激光发射器朝向安装箱的一侧连接有电极棒，电极棒与电极片接触时，激光发射器发出激光，且激光发射器与激光接收器相对应。

4.根据权利要求3所述的预制混凝土构件自动化成型装置，其特征在于，驱动臂包括液压缸和设置于液压缸输出端的卡爪机构，卡爪机构包括卡爪和驱动卡爪打开和收缩的驱动组件一。

5.根据权利要求4所述的预制混凝土构件自动化成型装置，其特征在于，驱动组件一包括导向套筒和驱动电机一，卡爪呈L型，对称设置于导向套筒两侧，且卡爪的横向部分穿设于导向套筒内，驱动电机一固定连接于导向套筒，且其输出端位于两个卡爪的横向部分之间，驱动电机一的输出端固定连接有齿轮，卡爪上设置有与齿轮相啮合的齿条，两个卡爪的竖向部分的末端设置有朝向彼此延伸的凸沿。

6.根据权利要求5所述的预制混凝土构件自动化成型装置，其特征在于，储料斗为顶部开口的倒圆台型，储料斗的底部沿其中心轴线的周向均匀开设有三个下料口，阀门包括转动板和驱动转动板转动的驱动组件二，转动板的底部与储料斗的底部上端面贴合，转动板的周向与储料斗的内侧壁贴合，转动板上开设有与下料口适配的通孔。

7.根据权利要求6所述的预制混凝土构件自动化成型装置，其特征在于，预制混凝土构件自动化成型装置包括安装机架，驱动组件二包括驱动电机二和与驱动电机二的输出端固定连接的转轴一，驱动电机二安装于安装机架上，转动板的中心固定连接有转轴二，转轴二上间隔设置有搅拌棒，且转轴二与转轴一之间通过锥齿轮传动连接。

8.根据权利要求7所述的预制混凝土构件自动化成型装置，其特征在于，安装机架上设置有安装机壳，驱动电机二、转轴一和锥齿轮设置于安装机壳内。