[发明专利]一种自动餐饮机器人

权利要求书

1.一种自动餐饮机器人，其特征在于：包括外罩(1)、主体框架(2)、自动取料装置(3)、自动炒锅装置(4)以及料盒盖自动分离装置(5)，所述外罩(1)罩设于主体框架(2)的外部，所述外罩(1)的前端设置有维修门(11)，所述维修门(11)上设置有广告屏幕(111)和点餐屏(112)，所述自动取料装置(3)设置于主体框架(2)的内部，所述自动取料装置(3)包括冷藏料仓(31)、料仓架(32)、四自由度取料机构(33)和放置架(34)，所述放置架(34)安装于主体框架(2)的后端，所述放置架(34)的两侧均设置有冷藏料仓(31)，所述冷藏料仓(31)的内侧设置有料仓架(32)，两个所述料仓架(32)之间设置有四自由度取料机构(33)，所述自动炒锅装置(4)设置于主体框架(2)的前端，所述自动炒锅装置(4)包括炒锅加热机构(41)、自动倒料机构(42)和自动翻炒机构(43)，所述自动倒料机构(42)设置于炒锅加热机构(41)的顶部一侧，所述自动翻炒机构(43)设置于炒锅加热机构(41)的顶部外侧，所述所述料盒盖自动分离装置(5)设置于自动炒锅装置(4)的一侧，所述外罩(1)上对应自动炒锅装置(4)处设置有料盒出口(12)，所述外罩(1)上对应料盒盖自动分离装置(5)处设置有料盒盖出口(13)。

2.根据权利要求1所述的一种自动餐饮机器人，其特征在于：所述冷藏料仓(31)采用恒温制冷工艺，所述料仓架(32)上排列设置有多个料盒放置区。

3.根据权利要求1所述的一种自动餐饮机器人，其特征在于：所述四自由度取料机构(33)包括横向导向杆(331)、横移架(332)、纵移架(333)、纵向导向杆(3314)和驱动组件(3315)，所述放置架(34)内部顶端和底端处均安装有两根横向导向杆(331)，所述横移架(332)设置有两个分别置于放置架(34)的内部顶端和底端处，所述横移架(332)与横向导向杆(331)滑动连接，两个所述横移架(332)之间固定连接有两根纵向导向杆(3314)，所述纵移架(333)置于两根纵向导向杆(3314)之间，所述纵移架(333)与纵向导向杆(3314)滑动连接，所述纵移架(333)顶部中间位置安装有L型连接板(334)，所述L型连接板(334)上活动铰接有R1机械臂(335)，所述L型连接板(334)底部安装有减速电机一(336)，所述减速电机一(336)的输出轴与R1机械臂(335)连接，用于驱使R1机械臂(335)转动，所述R1机械臂(335)远离L型连接板(334)的一端铰接有R2机械臂(337)，所述R1机械臂(335)底部安装有减速电机二(338)，所述减速电机二(338)的输出轴与R2机械臂(337)连接，用于驱使R2机械臂(337)转动，所述R2机械臂(337)远离R1机械臂(335)的一端设置有托板(339)，所述R2机械臂(337)上还设置有夹紧组件，所述驱动组件(3315)用于驱使横移架(332)和纵移架(333)移动。

4.根据权利要求3所述的一种自动餐饮机器人，其特征在于：所述夹紧组件包括丝杆电机(3310)、铰接座一(3311)、铰接座二(3312)、夹爪(3313)和铰接杆，所述R2机械臂(337)底部安装有丝杆电机(3310)，所述丝杆电机(3310)的输出轴贯穿R2机械臂(337)并连接有铰接座一(3311)，所述R2机械臂(337)靠近托板(339)一端的顶部处安装有铰接座二(3312)，所述铰接杆为V字形结构，所述铰接杆的的弯折处与铰接座二(3312)铰接，所述铰接杆一端与铰接座一(3311)铰接，所述铰接杆另一端连接有夹爪(3313)，所述夹爪(3313)与托板(339)配合使用用于夹紧料盒。